小坂学

コサカマナブ | KOSAKA Manabu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/kosaka3lab/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (8件)： V-Tiger , 同定 , モータ , 制御応用 , Functional electorical stimulation , Motor , Identification , Control

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (68件)：

小坂学. V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 4. 212-223
小坂学. 相関法と高次ARX同定によるデータ駆動制御のノイズ対策. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 2. 62-69
水野裕太, 八瀬快人, 竹本康彦, 梶原伸治, 小坂学. 高次ARX同定と信頼区間解析によるV-Tigerの制御性能予測. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 11. 383-391
大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00104-23-00104
小坂学. 周波数データに基づく仮想時間応答を最適化するV-Tigerの外乱応答と安定余裕の考慮. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 893

MISC (50件)：

藤田純輝, 小坂学, 谷本直斗, 菅原賢悟. 磁気浮上系に対するデータ駆動制御 V-Tiger の適用. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N03
内山直也、中江優、小坂学. 不感帯をもつ系のカーネル正則化高次 ARX 同定による同定と信頼区間解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N02
後藤亘希, 小坂学. スパースモデリングによる V-Tiger のノイズ対策. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (Robomech). 2024. 2A1-N01
Yuta Mizuno, Hayato Yase, Manabu Kosaka. Predicting Confidence Interval of Stability Margins of Control System Designed by V-Tiger. Proc of SICE 2023. 2023
吉田直樹, 中江優, 小坂学. カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策. システム制御情報学会研究発表講演会予稿集. 2023

特許 (41件)：

書籍 (6件)：

Works (8件)：

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (2件)：

受賞 (1件)：

2013/09 - 計測自動制御学会 2013年度計測自動制御学会学会賞(著述賞) 高校数学でマスターする制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -,コロナ社

所属学会 (4件)：

ASME , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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