金岡秀

キムカンスー | Kim Kangsoo

所属機関・部署：
職名：系付上席研究員(兼AIプロジェクトチームサブリーダー)
ホームページURL (2件)： https://www.nmri.go.jp/staff/staff_list/kangsoo-kim.html , https://www.nmri.go.jp/oldpages/institutes/muut_tech/auv-dev/shu/shu.html

研究分野 (5件)：知能ロボティクス , 船舶海洋工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：海洋開発 , AUV・UAV・ASV , 機械力学 , 最適化 , 誘導・制御・航法

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (20件)：

MISC (5件)：

Takumi Sato, Kangsoo Kim, Motonobu Imasato, Saori Yokota, Yuzuru Itoh. Sea trials of a high maneuverability compact autonomous underwater vehicle. 2018 OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans, OCEANS - Kobe 2018. 2018
Katsunori Mizuno, Akira Asada, Yuta Saito, Fuyuki Katase, Kenji Nagahashi, Tamaki Ura, Kangsoo Kim, Kenkichi Tamura, Yasuki Nishikawa. Development and sea trial of the parametric sub-bottom profiler system for autonomous underwater vehicles-off Hatsushima Island-. OCEANS 2017 - Aberdeen. 2017. 2017-October. 1-4
Yuya Nishida, Junichi Kojima, Yuzuru Ito, Kenkichi Tamura, Harumi Sugimatsu, Kangsoo Kim, Taku Sudo, Tamaki Ura. Development of an autonomous buoy system for AUV. MTS/IEEE OCEANS 2015 - Genova: Discovering Sustainable Ocean Energy for a New World. 2015
Yuya Nishida, Tamaki Ura, Takashi Sakamaki, Junichi Kojima, Yuzuru Ito, Kangsoo Kim. Hovering type AUV "Tuna-Sand" and its surveys on Smith caldera in Izu-Ogasawara ocean area. OCEANS 2013 MTS/IEEE - San Diego: An Ocean in Common. 2013
西田祐也, 浦環, 坂巻隆, 小島淳一, 伊藤譲, 金岡秀. 2A2-O03 ホバリング型AUV"Tuna-Sand"による伊豆・小笠原海域スミスカルデラの潜航調査(水中ロボット・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. 0. _2A2-O03_1-_2A2-O03_3

特許 (10件)：

書籍 (1件)：

A model-based synthetic approach to the dynamics, guidance, and control of AUVs
INTECH 2010 ISBN:9789537619787

講演・口頭発表等 (1件)：

NMRI's challenge to the development and deployment of an autonomous bottom survey unit searching for the "Zipangu" in the sea
(NTNU Ocean Week 2017 2017)

学位 (1件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , IEEE/OES

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金 岡秀