- 1983 - 2000 筑波大学 助教授 機能工学系
- 1983 - 2000 Associate Prof., Tsukuba Univ., Inst. of Engr.
- 2000 - - 筑波大学 教授 機能工学系
- 2000 - - Prof., Tsukuba Univ., Inst. of Engr.
- 1979 - 1983 筑波大学 講師 構造工学系
- 1979 - 1983 Lecturer, Tsukuba Univ., Inst. of Engr. Mechanics
- 1970 - 1979 三井建設(株)技術研究所 主任研究員
- 1970 - 1979 Chief Researcher, Mitsui Construction Co. Ltd.,
- Technical Research Laboratory
- Mechanics and Systems
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