研究者
J-GLOBAL ID:200901030562618516   更新日: 2024年01月17日

吉田 靖夫

ヨシダ ヤスオ | Yoshida Yasuo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www-mech.chubu.ac.jp/Mech_Labs/yoshida/yosida_lab_default.htm
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): 制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 視覚情報を用いた制御
  • クレーンの運動制御
  • サーボプレス制御
  • 視覚情報追従制御
  • ロボット力制御
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MISC (72件):
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特許 (10件):
  • 防振装置
  • マニピュレ-タ用振動防止装置
  • 構造物の防振装置
  • 軸系捩り振動消振機
  • 振動防止装置
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書籍 (1件):
  • New Mechatronics Control Technology (Ch, 6,1 Flexible Arm Control)
    Mimatsu Data System 1991
学歴 (4件):
  • - 1971 大阪大学 工学研究科 造船学
  • - 1971 大阪大学
  • - 1969 大阪大学 工学部 造船学
  • - 1969 大阪大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (12件):
  • 1993 - - 中部大学工学部機械工学科教授
  • 1993 - - Department of Mechanical Engineering,
  • 1988 - 1992 通産省工業技術院四国工業技術試験所制御技術研究室長
  • 1988 - 1992 Government Industrial Research Institute,
  • 1971 - 1987 石川島播磨重工業船舶海洋事業本部船殻基本設計部課長
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所属学会 (5件):
米国機械学会(ASME, The American Society of Mechanical Engineers) ,  日本造船学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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