研究者
J-GLOBAL ID：200901030806762630   更新日: 2024年11月05日

木村 哲也

キムラ テツヤ | Kimura Tetsuya
研究分野 (1件)： 安全工学
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2014 - 2019 非連続イノベーションを支えるシステム安全の開発
  • 2014 - 2017 非連続イノベーションを支えるシステム安全の開発
  • 2014 - 2017 非連続イノベーションを支えるシステム安全の開発
  • 2014 - 2016 性能評価手法の開発(タスク開発)
  • リハビリ支援ロボット及び実用化技術の開発
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論文 (26件)：
  • 高橋 憲吾, 五十嵐 広希, 松本 光司, 木村 哲也. 水平飛行中のドローンが構造物に衝突する場合のバッテリの挙動および損傷に関する実験解析. 日本機械学会論文集. 2024. 39. 1. 71-77
  • Kosuke Yoshizaki, Hiroki Igarashi, Miguel Angel Salinas Escamilla, Ayumu Miyahara, Toshiro Hoshi, Kengo Takahashi, Toshiyuki Katsumi, Satoshi Kadowaki, Tetsuya Kimura. Fundamental experimental analysis of the ignition risk of sparks generated during collisions between small UAV propellers and personal protective equipment. Journal of Loss Prevention in the Process Industries. 2024. 91. 105397-105397
  • Ayaka Watanabe, Tomonori Mitsuhashi, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawler Rotary Joint Compliance. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 732-745
  • Ayumu Miyahara, Kosuke Yoshizaki, Soto Moreno Johan Alexis, Kengo Takahashi, Hiroki Igarashi, Toshiro Hoshi, Tetsuya Kimura. Tendency surveys of drone-related accidents and evaluation of the effectiveness of protective equipment. 2024
  • 三好 崇生, 木村 哲也, 五十嵐 広希, 鈴木 真二, 荒木 克文, 大坪 弘, 前村 皓一. ドローンの型式認証における安全設計活動に貢献するMBSE活用提案. 次世代移動体技術誌. 2024. 5. 4. 27-40
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MISC (19件)：
  • 木村哲也. 子どもの事故. 国民生活. 2024. 16-18
  • 木村哲也. ロボカップレスキューロボットリーグ. ロボコンマガジン. 2015. 102. 0. 10-11
  • 木村哲也他. ロボットの防爆に関する認証制度. 産業競争力懇談会. 2015. 48-52
  • 大金 一二, 木村 哲也. 災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法. 新潟工科大学研究紀要. 2015. 19. 1-11
  • 我が国の特殊環境用ロボットの 戦略的な標準化・安全規格化等の推進. NEDO報告書. 2014. 1-30
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書籍 (3件)：
  • Field Evaluation and Safety Management of ImPACT Tough Robotics Challenge, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed
    2019
  • システム安全入門
    2016
  • 人と協働するロボット革命最前線
    株式会社エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:486043451X
講演・口頭発表等 (63件)：
  • 小型UAVのプロペラによる切創に対する ネットを用いたリスク低減に関する実験的検証
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 小型UAVのプロペラによる切創に対するヘルメットのリスク低減 - 第一報:20インチプロペラと市販ヘルメットを用いた基礎実験 -
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
  • 遠隔操縦型移動作業ロボットにおけるROS 1-ROS 2 移行の 課題の実験的検討 -ロボカップタスクを利用した性能評価-
    (計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 介護施設の避難訓練のためのリモート訓練システムの開発 - 水害に対する性能評価シナリオの検討
    (計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • Development of a Remote Training System for Evacuation Training of Nursing Homes
    (2023 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2023)
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2022/04 - 現在 長岡技術科学大学 システム安全系 教授
  • 2007/04 - 2022/03 長岡技術科学大学 准教授
  • 2001/03/01 - 2007/03/31 長岡技術科学大学 助教授
委員歴 (29件)：
  • 2024/10 - 現在 消費者庁 消費者安全調査委員会臨時委員
  • 2023/09 - 現在 一般社団法人 ロボットデリバリー協会 審査委員会委員
  • 2019/09 - 2024/09 消費者庁 消費者安全調査委員会専門委員
  • 2017/06 - 2019/03 日本原子力研究開発機構 福島研究開発拠点 楢葉・大熊センター運営・利用委員会 モックアップ試験施設専門部会 専門委員
  • 2017/06 - 2018/02 製造科学技術センター ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト/性能評価手法等の研究開発/各種ロボットの性能評価基準の策定等の研究開発/トンネル災害のための陸上ロボットの性能評価基準検討委員会 委員
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受賞 (10件)：
  • 2020/11 - 長岡市 長岡市長表彰 防災功労者内閣総理大臣表彰受賞に対して
  • 2020/09 - 内閣府 防災功労者内閣総理大臣表彰 災害対応ロボットの開発と安全安心な実用化
  • 2018/04 - 文部科学大臣表彰(科学技術賞(理解増進部門)、地方発安全安心なロボットイノベーションの普及啓発)
  • 2017/10 - IEEE SSRR 2017 Best Late Breaking Report Award
  • 2016/01/13 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 第11回競基弘賞技術業績賞
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所属学会 (6件)：
日本信頼性学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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