森田晋

モリタススム | Morita Susumu

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (6件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 数理物理、物性基礎 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (8件)：自然な運動 (生き物の動き) , バイオミメティクス , 最適制御 , 歩行運動 , 運動生成 , Motion generation , Natural motion , Hamilton's Principle

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2002 - 2012 Natural motion generation based on Hamilton's Principle
2009 - 2011 受動歩行機械に搭載できる躓き回避を実現する単純な機構の開発
2009 - 2011 Development of Anti-scuffing Simple Mechanism for Passive Dynamic Walkers
2002 - 2011 Hamiltonの原理に基づく生物機械の運動生成手法の開発に関する研究

論文 (3件)：

MISC (2件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

犠牲層を用いたMID内面への回路転写-犠牲層溶出後の銅膜劣化の考察-
(2012年度精密工学会秋季大会学術講演会 2012)
犠牲層を用いたMID内面への回路形成法
(2011年度精密工学会春季大会学術講演会 2011)
Improvement of Microscopic Traffic Simulation with Driver's Parameter Variation using Travel Time Estimation
(World Congress on Intelligent Transport Systems in Busan 2010)
受動歩行を題材とした出張授業顆粒旧ラムの一提案
(第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009)
Motion Planning Model of a Human Arm Reaching Task (Seminar Talk)
(International Society for Mathematical Sciences Annual Meeting 2005)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (2件)：

2003 - 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
2003 - Awarded the “2003 The Society of Instrument and Control Engineers, Young Investigator Award”

所属学会 (3件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会

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森田 晋