研究者
J-GLOBAL ID：200901031363146377   更新日: 2024年11月14日

荒井 幸代

アライ サチヨ | Sachiyo Arai
所属機関・部署：
千葉大学 大学院工学研究院

千葉大学 大学院工学研究院 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://nexus-lab.tu.chiba-u.ac.jp/
研究分野 (1件)： 知能情報学
研究キーワード (4件)： 報酬設計 ,  逆強化学習 ,  強化学習 ,  マルチエージェントシステム
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2022 - 2025 人と自律システム系の多目的性に着目した逆強化学習の展開:危険ゼロと快適最大化
  • 2019 - 2022 省エネルギーと輸送品質とを考慮した鉄道システムの知的リアルタイム制御技術
  • 2017 - 2020 高齢者・障害者などの社会的弱者の技術受容と人間中心設計の臨床的調査研究
  • 2016 - 2019 センサ協調による廃棄物系バイオマス還元物流の適応的モーダルシフト
  • 2016 - 2019 レジリエントな都市交通機能を実現する「認知,インフラ,制度」の相互改善型設計
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論文 (68件)：
  • Saito Masaharu, Arai Sachiyo. Estimation of Different Reward Functions Latent in Trajectory Data. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 2. 403-412
  • Ikenaga Akiko, Arai Sachiyo. Estimating Objective Weights of Pareto-Optimal Policies for Multi-Objective Sequential Decision-Making. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 2. 393-402
  • Dan Zhou, Jiqing Du, Sachiyo Arai. Neuroevolutionary diversity policy search for multi-objective reinforcement learning. Inf. Sci. 2024. 657. 119932-119932
  • Daiko Kishikawa, Sachiyo Arai. Gamma-Regression-Based Inverse Reinforcement Learning From Suboptimal Demonstrations. IEEE Access. 2024. 12. 128519-128524
  • Akinori Tamura, Sachiyo Arai. Learning and Selection of Pareto Optimal Policies Matching User Preferences. IEEE Access. 2024. 12. 97280-97297
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MISC (120件)：
  • 齋木匠, 小林裕太, 武内八重子, 荒井幸代, 檜垣泰彦. 機関リポジトリデータ移行時の修復プログラム作成とエラー分析. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2024. 123. 429(LOIS2023 49-66)
  • 佐藤大気, 佐藤大気, 松田一流, 荒井幸代, 高橋佑磨. 逆強化学習を用いたショウジョウバエの対捕食者行動における報酬推定とその遺伝基盤の解明. 日本進化学会大会プログラム・講演要旨集(Web). 2023. 25th
  • 中条隼人, 荒井幸代. セミマルコフモデルを導入したイベント駆動型強化学習による空調制御の安定性実現. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 123. 190(AI2023 1-36)
  • 岸川大航, 荒井幸代. ガンマダイバージェンスに基づく準最適な軌跡のための逆強化学習. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2023. 37th
  • 田澤慧樹, 荒井幸代. 潜在的選好の多様性を導入した歩行者モデル~行動変容メカニズムの説明生成に向けて~. 人工知能学会全国大会論文集(Web). 2023. 37th
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特許 (1件)：
  • ビデオテックス端末装置
書籍 (11件)：
  • New frontiers in artificial intelligence : JSAI-isAI 2022 Workshop, JURISIN 2022, and JSAI 2022 International Session, Kyoto, Japan, June 12-17, 2022, revised selected papers
    Springer 2023 ISBN:9783031291678
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    オーム社 2021 ISBN:9784274227011
  • 自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
    [オーム社] 2021 ISBN:9784274805646
  • 自動運転技術入門~AI×ロボティクスによる自動車の進化~
    オーム社 2021
  • これからの強化学習
    森北出版 2016 ISBN:9784627880313
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講演・口頭発表等 (201件)：
  • Multi-Objective Inverse Reinforcement Learning via Non-Negative Matrix Factorization
    (10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence 2021)
  • Deep Inverse Reinforcement Learning with Adversarial One-Class Classification
    (2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021)
  • Verification of Autonomous Drone Control System for Gathering Information in Disaster Areas
    (2021年度第35回人工知能学会全国大会 2021)
  • 多目的強化学習を用いた交差点における適応的信号制御
    (令和3年電気学会全国大会 2021)
  • 模範的軌道を用いた逆強化学習導入によるモデルフリー制御の実現
    (令和3年電気学会全国大会 2021)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
委員歴 (17件)：
  • 2023/10 - 現在 日本学術会議 連携会員
  • 2019/04 - 現在 日本学術振興会 専門研究員(情報学専門調査班)
  • 2018/06 - 現在 人工知能学会 理事
  • 2012/04 - 現在 電気学会「サービス指向システムの最適化・効率化のための機械学習技術協同研究委員会 委員
  • 2012/04 - 現在 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会知能工学部会 主査
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受賞 (23件)：
  • 2021/07 - 10th International Congress on Advanced Applied Informatics / 9th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence: Competitive Paper Award Multi-Objective Inverse Reinforcement Learning via Non-Negative Matrix Factorization
  • 2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 優秀発表賞2 準最適な軌跡群を用いた逆強化学習における軌跡の定量的評価
  • 2019/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2019 (SSI2019) 優秀発表賞 1 搭乗者の快適性を考慮した自動走行の実現
  • 2019/10 - IEEE Computer Society Japan Chapter JAWS Young Researcher Award 部分観測下の多目的逐次意思決定問題における各目的の重み推定
  • 2019/10 - The 4th IEEE International Conference on Agents Best student paper award Comfortable Driving by Using Deep Inverse Reinforcement Learning.
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所属学会 (10件)：
Program Committee of Intelligent and Evolutionary Systems ,  オペレーションズ・リサーチ学会 ,  土木学会 ,  日本シミュレーション学会 ,  Program Committee of Economics with Heterogeneous Interacting Agents ,  日本電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  Association for Computing Machinery ,  American Association for Artificial Intelligence ,  人工知能学会
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