研究者
J-GLOBAL ID：200901031682549239   更新日: 2024年09月24日

泉 清高

イズミ キヨタカ | Kiyotaka Izumi
所属機関・部署：
佐賀大学 理工学部理工学科メカニカルデザインコース

佐賀大学 理工学部理工学科メカニカルデザインコース について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.robot.me.saga-u.ac.jp/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件)： 適応ロバスト制御 ,  ロボット工学 ,  知的制御 ,  Adaptive Robust Control ,  Robotics ,  Intelligent Control
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2007 - 2009 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示ロボット鉗子システムの開発
  • 1998 - 2000 ロボットマニピュレータの行動型制御系獲得シミュレータの研究
  • ソフトコンピューティングを用いた機械学習
  • 非ホロノミックシステムの制御
  • Machine learning using softcomputing approach
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論文 (149件)：
  • 泉 清高, 山口 和輝, 辻村 健. 学生実験のための多脚移動ロボットプラットフォームの製作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P2-J07
  • Kiyotaka Izumi, Hironori Tanaka, Takeshi Tsujimura. Nonholonomic Control Considering with Input Saturation for a Mobile Robot. 2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2016. 1173-1178
  • Ryotaro Kuriya, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi. Augmented reality robot navigation using infrared marker. 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN). 2015. 450-455
  • Takahiro Hashimoto, Takeshi Tsujimura, Kiyotaka Izumi. Myogenic potential pattern discernment method using genetic programming for hand gesture. 2014 JOINT 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS (SCIS) AND 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (ISIS). 2014. 643-648
  • Zainah Md. Zain, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, Isaku Nagai. Exponential stabilization of second-order nonholonomic chained systems. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2013. 8103. 2. 96-107
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MISC (130件)：
  • 園田 翔, 辻村 健, 泉 清高. 2A1-B06 擬似連続指数安定化制御のゲイン調整(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-B06(1)"-"2A1-B06(2)"
  • 泉 清高, 井口 泰隆, 辻村 健. 2A1-F07 音声教示に基づくロボットマニピュレータの動作生成(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-F07(1)"-"2A1-F07(2)"
  • 泉 清高, 厳 鋼, 辻村 健. 2P1-O03 ひらがなのキネクトを用いた空中手書きインタフェース(VRとインタフェース). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2P1-O03(1)"-"2P1-O03(2)"
  • 山本 翔, 辻村 健, 泉 清高. 1A1-V06 前腕表面筋電位を用いた手の動作識別(人間機械協調(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-V06(1)"-"1A1-V06(2)"
  • 森田 慎也, 清水 昂人, 野田 章弘, 辻村 健, 泉 清高. 512 光空間通信のためのレーザー追従システム(0S.6 ロボット制御2). 日本機械学会九州支部講演論文集. 2012. 2012. 65. 175-176
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書籍 (1件)：
  • A Fuzzy Neural Realization of Behavior-Based Control Systems for a Mobile Robot (共著)
    Soft Computing for Intelligent Systems, Physica-verlag 1998
学歴 (4件)：
  • - 1996 佐賀大学 工学系研究科 システム生産科学
  • - 1996 佐賀大学
  • - 1991 長崎総合科学大学(NIAS) 工学部 電気工学科
  • - 1991 長崎総合科学大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
受賞 (2件)：
  • 1998 - 日本ファジィ学会奨励賞
  • 1991 - 電子情報通信学会九州支部支部長賞
所属学会 (5件)：
日本ファジイ学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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