研究者
J-GLOBAL ID:200901031723379017
更新日: 2022年08月02日
池田 博康
イケダ ヒロヤス | Ikeda Hiroyasu
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所属機関・部署:
独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所 新技術安全研究グループ
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職名:
特任研究員
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件):
フェールセーフ
, 安全設計
, 制御
, ロボット
, 安全
, Fail-safe
, Safe design
, Control
, Robot
, Safety
競争的資金等の研究課題 (3件):
2009 - 2014 生活支援ロボット実用化プロジェクト
2013 - ロボット介護機器開発・導入促進事業
Safety Control System, Fail-safe System, Robotic Actuation
学歴 (1件):
中央大学
経歴 (1件):
1987 - - NIIS
委員歴 (2件):
- 現在 日本ロボット工業会 サービスロボット安全性等標準化調査専門委員
- 現在 日本ロボット工業会 ISO/TC184/SC2/WG3メンバー
所属学会 (5件):
日本機械学会
, 日本ロボット学会
, Robotics Society of Japan
, Japan Society of Mechanical Engineers
, Institute of Electrical Engineers of Japan
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