研究者
J-GLOBAL ID:200901031723379017   更新日: 2022年08月02日

池田 博康

イケダ ヒロヤス | Ikeda Hiroyasu
所属機関・部署:
職名: 特任研究員
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (10件): フェールセーフ ,  安全設計 ,  制御 ,  ロボット ,  安全 ,  Fail-safe ,  Safe design ,  Control ,  Robot ,  Safety
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2009 - 2014 生活支援ロボット実用化プロジェクト
  • 2013 - ロボット介護機器開発・導入促進事業
  • Safety Control System, Fail-safe System, Robotic Actuation
学歴 (1件):
  • 中央大学
経歴 (1件):
  • 1987 - - NIIS
委員歴 (2件):
  • - 現在 日本ロボット工業会 サービスロボット安全性等標準化調査専門委員
  • - 現在 日本ロボット工業会 ISO/TC184/SC2/WG3メンバー
所属学会 (5件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Institute of Electrical Engineers of Japan
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