研究者
J-GLOBAL ID:200901031979881593
更新日: 2020年06月09日
森澤 光晴
モリサワ ミツハル | Morisawa Mitsuharu
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所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=M17749372
MISC (2件):
原田 研介, 梶田 秀司, 森澤 光晴, 金広 文男, 藤原 清司, 金子 健二, 比留川 博久. ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 6. 752-760
脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現. 日本ロボット学会誌. 2004. 24. 3. 112-123
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