研究者
J-GLOBAL ID:200901032731833688   更新日: 2020年10月20日

辻 俊明

ツジ トシアキ | Tsuji Toshiaki
ホームページURL (1件): http://robotics.ees.saitama-u.ac.jp/
研究分野 (5件): 知能ロボティクス ,  制御、システム工学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件): 力制御 ,  モーションコントロール ,  ロボティクス ,  Force control ,  Motion control ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2020 - 2021 職人の動作を学習・再現する研磨ロボットのための教示システム の開発
  • 2018 - 2020 HDR運動解析技術に基づく組立てロボットの研究開発
  • 2018 - 2019 空気圧人工筋を有する筋骨格ロボットによる連続跳躍の実現
  • 2018 - 2019 触覚情報利活用のための運動データ圧縮技術
  • 2016 - 2019 触覚情報に基づく人の運動の特徴量抽出と技能再現
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論文 (165件):
  • Ayumu Sasagawa, Kazuki Fujimoto, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji. Imitation Learning Based on Bilateral Control for Human-Robot Cooperation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 4. 6169-6176
  • Kyo Kutsuzawa, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji. Simultaneous Estimation of Contact Position and Tool Shape using an Unscented Particle Filter. IEEJ Journal of Industry Applications. 2020. 9. 5. 505-514
  • Masahiro Kawazawa, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji. Development of a Low-friction Motor using Bearings as Gear Teeth. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2020
  • Yasuhiro Kato, Andrej Olensek, Matjaz Zadravec, Zlatko Matjacic, Toshiaki Tsuji, Imre Cikajlo. Movement strategy and EMG activities of the upper extremity at assisted reaching exercise with a 7 DOF collaborative robot. 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2020
  • Josiah P. Batson, Yasuhiro Kato, Kathleen Shuster, James L. Patton, Kyle B. Reed, Toshiaki Tsuji, Domen Novak. Haptic Coupling in Dyads Improves Motor Learning in a Simple Force Field. 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2020
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MISC (72件):
学歴 (6件):
  • - 2006 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻
  • - 2006 慶應義塾大学
  • - 2004 慶應義塾大学 総合デザイン工学専攻
  • - 2004 慶應義塾大学
  • 慶應義塾大学 システムデザイン工学科
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (8件):
  • 2012/03 - 現在 Associate professor,in Dept. of Electrical Engineering,Electronics,and Applied Physics
  • 2012/03 - 現在 埼玉大学工学部電気電子システム工学科准教授
  • 2007/04 - 2012/02 - , 埼玉大学工学部電気電子システム工学科助教
  • 2007/04 - 2012/02 - ,Assistant Professor in Dept. Electrical and Electronic Systems, Faculty of Engineering, Saitama University
  • 2006/04 - - , 東京理科大学工学部第一部機械工学科嘱託助手
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委員歴 (28件):
  • 2018 - 現在 再生医療とリハビリテーション研究会 理事
  • 2019 - 2020 IEEJ SAMCON2020 General Co-chair
  • 2019 - 2020 日本ロボット学会 事業計画委員会委員長
  • 2018 - 2020 日本ロボット学会 理事
  • 2018 - 2019 日本ロボット学会 事業計画委員会副委員長
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受賞 (30件):
  • 2020/09 - Advanced Robotics Advanced Robotics Excellent Paper Award Trajectory Adjustment for Nonprehensile Manipulation using Latent Space of Trained Sequence-to-Sequence Model
  • 2020/08 - 電気学会産業応用部門 部門論文賞
  • 2020/03 - IEEJ SAMCON2020 Outstanding Paper Award High dynamic range six-axis force / torque sensors for dexterous robots
  • 2015/11 - 埼玉大学工学部 埼玉大学工学部ベストレクチャー賞(受講者51人~90人の部)
  • 2014/10 - IEEE IECON2014 優秀発表賞 Development of a Desk-Type Tactile Interface Using Force Sensors
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所属学会 (9件):
情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  SICE ,  RSJ ,  IEEE ,  IEEJ
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