内田雅文

ウチダマサフミ | MASAFUMI UCHIDA

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , リハビリテーション科学 , 学習支援システム

研究キーワード (3件)： body sway , 触覚ディスプレイ , バルーンロボット

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (140件)：

反復的ピックアンドプレース動作における習熟度評価. 2024. 144. 5. 417-423
Yuta Isoai, Masafumi Uchida. Overload Countermeasure for Wiggle Joints of Fish-type Balloon Robot by Using Optimization Method. The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. OS16-1
Daisuke Kobayashi, Tsubasa Sasaki, Takeshi Hayashida, Masafumi Uchida. Research on body sway caused by matrix-shaped tactile stimuli on dorsum of foot. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 1. 187-196
Naoki Kagiya, Masafumi Uchida. Comparison of Relationship Between Pectoral Fin Movement and Fin Shape Based on Force Index for Fish Type Balloon Robot. Artificial Life and Robotics, Springer (Published online). 2023. 28. 4. 850-858
Kotaro Hayashi, Masafumi Uchida. Evaluation of Writing Motion by Using Principal Component Analysis and Scaling Analysis. Artificial Life and Robotics. 2022. 28. 2. 425-434

MISC (6件)：

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (90件)：

下腿部触刺激に伴う重心動揺の解析
(令和7年電気学会基礎・材料・共通部門大会 2025)
バルーンロボットにおける鰭機構のトルク推定
(令和7年電気学会基礎・材料・共通部門大会 2025)
A Study on Acceleration Measurement of Upper Limb Tremor
(The ICEE Conference 2024, Kitakyushu International Conference Center, P-103 2024)
The Relationship between the Vibration of Apparent Motion in the Neck and Center of Pressure
(The ICEE Conference 2024, Kitakyushu International Conference Center, P-020 2024)
ピックアンドプレース動作の習熟度評価に関する一考察
(電気学会、計測/知覚情報合同研究会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (2件)：

電気学会 , IEEE

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内田 雅文