研究者
J-GLOBAL ID:200901033049474141   更新日: 2010年03月09日

今村 信昭

イマムラ ノブアキ | Imamura Nobuaki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): ロボット工学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 多指・多関節ロボットハンドの機構と制御に関する研究
  • インピーダンス制御対応型マニピュレータの設計に関する研究
  • Study on the design and control of multi-fingered robot hand
  • Study on the design of manipulator with mechanical impedance adjustment capability
MISC (7件):
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Works (1件):
  • 人腕運動計測装置の開発
    1998 -
学歴 (2件):
  • - 1980 広島大学 材料工学
  • - 1980 広島大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (6件):
  • 1997 - 2007 神戸市立工業高等専門学校
  • 1997 - 2007 神戸市立工業高等専門学校
  • 2007 - - 広島国際大学
  • 2007 - - Hiroshima International University
  • 1980 - 1997 株)神戸製鋼所 技術開発本部
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所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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