研究者
J-GLOBAL ID：200901033316770057   更新日: 2024年10月02日

田向 権

タムコウ ハカル | Tamukoh Hakaru
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/
研究分野 (5件)： 電子デバイス、電子機器 ,  知能ロボティクス ,  知能情報学 ,  ソフトコンピューティング ,  感性情報学
研究キーワード (14件)： 生活支援ロボット ,  知能ロボット ,  脳型計算機 ,  ソフトコンピューティング ,  FPGA ,  半導体 ,  ハードウェア/ソフトウェア/ネットワーク複合体 ,  Image processing ,  Autonomous robotics ,  Brain-like computer ,  Softcomputing ,  FPGA ,  VLSI ,  hardware/software/network complex system
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2023 - 2027 時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
  • 2023 - 2027 時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証
  • 2022 - 2026 ナノシステムの化学ダイナミクスを利用した超低消費電力マテリアルリザバーの開発
  • 2022 - 2025 半教師あり機械学習と高速マシンビジョンの融合による低コストかつ超高速な半導体外観検査AIプラットフォームの開発
  • 2020 - 2024 超立方体上の疑似ビリヤード・ダイナミクスを用いた計算機構の構築と応用
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論文 (154件)：
  • Kouki Kimizuka, Saman Azhari, Shoshi Tokuno, Ahmet Karacali, Yuki Usami, Shuhei Ikemoto, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Haptic in-sensor computing device made of carbon nanotube-polydimethylsiloxane nanocomposites. CoRR. 2024. abs/2406.03958
  • Takumi Kotooka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuki Usami, Hirofumi Tanaka. Random network device fabricated using Ag2Se nanowires for data augmentation with binarized convolutional neural network. Applied Physics Express. 2023
  • Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh. Reservoir-based convolution. Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE. 2022. 13. 2. 397-402
  • Hayato Mori, Hayato Amano, Akinobu Mizutani, Eisuke Okazaki, Yuki Konno, Kohei Sada, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, Takeshi Ohkawa, et al. Desgin and Implementation of ROS2-based Autonomous Tiny Robot Car with Integration of Multiple ROS2 FPGA Nodes. FPT. 2022. 1-4
  • Deep Banerjee, Takumi Kotooka, Saman Azhari, Yuki Usami, Takuji Ogawa, James K. Gimzewski, Hakaru Tamukoh, Hirofumi Tanaka. Emergence of In-Materio Intelligence from an Incidental Structure of a Single-Walled Carbon Nanotube-Porphyrin Polyoxometalate Random Network. ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS. 2022. 4. 4
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MISC (64件)：
  • 天野 隼斗, 小野 智寛, 田向 権, 大川 猛. 画像認識のための教師データセット作成における半自動化方式の評価. 2021. 2021. 1. 201-202
  • Tamukoh H, Suetake N. Special section on smart multimedia & communication systems. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2018. E101A. 11. 1735-1736
  • 鈴木 章央, 田向 権. 異常入力を反転するAutoencoder (スマートインフォメディアシステム). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2017. 117. 235. 29-34
  • 橋本 康平, 石田 裕太郎, 市瀬 龍太郎, 我妻 広明, 田向 権. 自動運転のための理論知識型AIでの危険予測における推論能力の基礎検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
  • 石田 裕太郎, 大川 猛, 田向 権. FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
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特許 (12件)：
  • データ生成回路及びデータ生成方法
  • ベクトル量子化装置及び方法
  • ハードウェアプラットフォーム及びハードウェアプラットフォームを用いたハードウェアの操作方法
  • 画像処理装置、半導体装置、画像認識装置、移動体装置、及び画像処理方法
  • 乱数生成器が不要なニューラルネットワークのハードウェア実装の方法及び乱数生成器が不要なニューラルネットワーク
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書籍 (2件)：
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版株式会社 2018
  • 進化技術ハンドブック第II巻 応用編:情報・通信システム
    (株) 近代科学社 2011 ISBN:9784764904187
講演・口頭発表等 (21件)：
  • 組込指向脳型計算機と生活支援ロボットへの応用
    (電子情報技術産業協会(JEITA) 非ノイマン型情報処理へ向けたデバイス技術分科会 2020)
  • [招待講演]ホームサービスロボットの脳型人工知能のための回路とシステム
    (電子情報通信学会回路とシステム研究会 2019)
  • 生活支援ロボットのための組込み脳型人工知能
    (令和元年度QBPワークショップ 2019)
  • Hardware Accelerators for Brain-Like Artificial Intelligence on Home Service Robots (Keynote)
    (2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019) 2019)
  • ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定
    (第9回インテリジェントホームロボティクス研究会 2019)
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学歴 (4件)：
  • 2003 - 2006 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程
  • 2001 - 2003 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程
  • 1999 - 2001 宮崎大学 工学部 情報工学科
  • 1994 - 1999 佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (8件)：
  • 2021/04 - 現在 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 教授
  • 2013/04 - 2021/03 九州工業大学 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻 准教授
  • 2013 - 2014 Associate Professor,Department of Brain Science and Engineering,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2014 - Associate Professor,Department of Human Intelligence Systems,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 2013/02 - 2013/03 九州工業大学 大学院生命体工学研究科脳情報専攻 准教授
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委員歴 (11件)：
  • 2017 - 現在 一般社団法人 行動評価システム研究所 理事
  • 2016 - 現在 ひびきのAI社会実装研究会 委員
  • 2015 - 現在 ロボカップ日本委員会
  • 2013 - 現在 電子情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会専門委員
  • 2013 - 現在 一般社団法人 ファジィシステム研究所 主任研究員
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受賞 (36件)：
  • 2019/09 - 電子情報通信学会基礎・境界ソサエティ 貢献賞(研究専門委員会運営)
  • 2019/09 - IEEE/INNS The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019) Best Paper Award Reservoir Computing Based on Dynamics of Pseudo-Billiard System in Hypercube
  • 2019/09 - 2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019) Best Paper Award FPGA-enabled Binarized Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System for Service Robots
  • 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019 @ホーム・オープンプラットフォームリーグ優勝
  • 2019/08 - ロボカップジャパンオープン2019 @ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝
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所属学会 (9件)：
人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本神経回路学会 ,  IEEE ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電子情報通信学会 ,  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ,  Information and Communication Engineers ,  The Institute of Electronics
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