研究者
J-GLOBAL ID:200901034500570083
更新日: 2024年01月17日
井谷 久博
イタニ ヒサヒロ | Itani Hisahiro
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所属機関・部署:
名古屋市工業研究所 システム技術部 製品技術研究室
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職名:
主任研究員
ホームページURL (1件):
https://www.nmiri.city.nagoya.jp/
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (4件):
振動試験
, ソフトコンピューティング
, Vibration test
, Soft Computing
競争的資金等の研究課題 (3件):
2008 - 2010 ランダム振動試験の条件設定に関する研究
2003 - 2005 移動ロボットの教示に関する研究
2003 - 2005 Research on teaching for mobile robot
論文 (4件):
井谷久博, 古橋武. ブースティングアルゴリズムを用いた自律移動ロボットの制御ルール獲得. 計測自動制御学会論文集. 2007. 43. 10. 919-925
井谷久博, 古橋武, 森井義人, 森川幸治. 記号に含まれるコツとパターンに含まれるコツの獲得に関する一考察. 計測自動制御学会論文集. 2004. 40. 7. 739-746
井谷久博, 古橋武. 自律移動ロボットによる教示情報の理解. 計測自動制御学会論文集. 2002. 38. 11. 966-973
井谷久博, 古橋武. 衝突回避運動における自律移動ロボットによる教示情報の接地に関する一考察. 計測自動制御学会論文集. 2000. 36. 8. 692-697
MISC (1件):
井谷久博, 吉村圭二郎. ランダム振動試験の条件設定に関する研究. 名古屋市工業研究所研究報告. 2012. 96. 59-64
講演・口頭発表等 (3件):
多値AdaBoostを用いた教示からの制御ルールの獲得
(日本ロボット学会学術講演会 2009)
Application of Multi-Valued AdaBoost to Control of Autonomous Mobile Robot
(ICROS-SICE International Joint Conference 2009 2009)
A Study on Teaching Infromation Understanding by Mobile Robot
(The Third Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution And Learning (SEAL2000) 2000)
学位 (1件):
博士(工学) (名古屋大学)
所属学会 (4件):
計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, Society of instrument and control engineers
, Robotics Society of Japan
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