吉田浩治

ヨシダコウジ | Yoshida Koji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：ロボティクス , 計測工学 , 制御工学 , 機械力学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (56件)：

伊東, 和輝, 衣笠, 哲也, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 檜田, 沙耶香, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2023. 3. 61-64
檜田, 沙耶香, 衣笠, 哲也, 伊東, 和輝, 奥田, ゆう, 千葉, 謙太郎, 高崎, 竜司, 林, 良太, 吉田, 浩治. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2023. 3. 59-60
能瀬貴大, 伊東和輝, 宮本直輝, 杉本泰基, 衣笠哲也, 湯浅誠二, 吉田浩治, 林良太. フリーアクセスフロア施工のためのパネル固定部材取付ロボットの開発. 中国四国支部総会・講演会講演論文集. 2022. 2022.60. 09b1
Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34

MISC (28件)：

伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持ロボット. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
檜田沙耶香, 衣笠哲也, 伊東和輝, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告(Web). 2023. 3
伊東和輝, 衣笠哲也, 奥田ゆう, 千葉謙太郎, 檜田沙耶香, 高崎竜司, 林良太, 吉田浩治, 大須賀公一. ワニ類後肢にみられる筋系のY字構造に基づいた立位姿勢維持機構とロボットによる実装. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
伊東和輝, 衣笠哲也, 檜田沙耶香, 吉田浩治, 林良太, 大須賀公一. 筋骨格系の受動的連動を利用したワニ類後肢ロボットによる立位姿勢の実現. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
檜田沙耶香, 伊東和輝, 衣笠哲也, 吉田浩治, 林良太. 走鳥類の足根間関節に見られるカム様メカニズムとその設計法の検討. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th

Works (2件)：

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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所属学会 (5件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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吉田 浩治