研究者
J-GLOBAL ID：200901034585966860   更新日: 2024年07月16日

吉田 浩治

ヨシダ コウジ | Yoshida Koji
所属機関・部署：
岡山理科大学 工学部 機械システム工学科

岡山理科大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件)： ロボティクス ,  計測工学 ,  制御工学 ,  機械力学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2020 - 2023 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
  • 2020 - 2023 四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察
  • 2017 - 2020 身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究
  • 2017 - 2020 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発
  • 2014 - 2017 歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現
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論文 (51件)：
  • Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
  • Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34
  • Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka, Naoki Miyamoto, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Development of Flexible Tracked Vehicle d-FlexCraw: Evaluation for Mobility against Rough Terrain. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. 2020. 743-746
  • Koji Yoshida, Kengo Fukuda, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi. Experimental Study of Estimation Methods of Axle Weights for In motion Vehicles by Using Miniature Models - Estimation by Use of Weight Signals from Two Detection Units-. Proc. of APMF2019 Asian Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities. 2019
  • Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro. Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 5. 723-726
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MISC (20件)：
  • 川崎翔馬, 瀬戸山康之, 林良太, 谷口康太朗, 衣笠哲也, 吉田浩治, 大須賀公一. 2リンクトルクユニットマニピュレータの粘性摩擦を考慮した姿勢制御について-周期入力を利用した第2リンクの制御実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一. 空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 岡 雄大, 濱口 航貴, 衣笠 哲也, 桑木 賢也, 吉田 浩治. 318 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について(機素潤滑設計III). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "318-1"-"318-2"
  • 別所 丈彰, 高旗 卓也, 衣笠 哲也, 藤本 真作, 吉田 浩治. 902 傾斜環境におけるパワーアシスト車いすのアシスト量調整方法の提案(ロボティクス・メカトロニクスIV). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "902-1"-"902-2"
  • 安藤 和宏, 大西 優太, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 藤本 真作. 913 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 : 無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析(ロボティクス・メカトロニクスVI). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "913-1"-"913-2"
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Works (2件)：
  • Studies and Development of a Gait Rehabilitation System
    2001 -
  • Studies on Dynamics of Multi-body systems with Flexible Joints
    1998 -
学歴 (5件)：
  • 1990 - 1993 大阪大学大学院 基礎工学研究科 物理系専攻制御工学分野博士後期課程
  • - 1993 大阪大学
  • 1986 - 1988 大阪大学大学院 基礎工学研究科 物理系専攻制御工学分野博士前期課程
  • 1982 - 1986 大阪府立大学 工学部 機械工学科
  • - 1986 大阪府立大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (7件)：
  • 2008/04 - 現在 岡山理科大学 工学部機械システム工学科 教授
  • 2006/04 - 2008/03 岡山理科大学 工学部機械システム工学科 准教授
  • 1998/04 - 2006/03 岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科 助教授
  • 1997/04 - 1998/03 岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科 講師
  • 1997 - 1998 岡山県立大学
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所属学会 (5件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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