古谷忠義

フルヤタダヨシ | Furuya Tadayoshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://w3-itss.kct.ac.jp/~furuya/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：信号処理 , ロボット制御 , 制御モデル構成(システム同定) , Signal Processing , Robotics , System Identification

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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MISC (43件)：

Adaptive master-slave arm control with computer auxiliary operation by RBFN. Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2001. .437-442
PRACTICAL METHODS FOR IDENTIFICATION OF NONLINEAR PROCESS DYNAMICS WITH EXAMPLES OF BILINEAR SYSTEMS. Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 2001. 959-964
Adaptive Master-slave Arm Control to the change of Working Environment. Proceeding of International Conference on Control 2000, IEE, ID086. 2000
Adaptive Fuzzy PI Controller for Speed Separately Excited DC Motor. Proceeding of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybenetics. 1999. VI. 199-201
Fuzzy Logic Control for Speed Wound Rotor Induction Motor with Slip Energy Recovery. Proceeding of 38th SICE Annual Conference International Session, 313C4. 1999. 1199/1203

書籍 (2件)：

Lipreading rsing the Fuzzy defree of similarity
Fuzzy Logic and Its Applicrtions to Engineering, Kluwer Academic Publishers 1995
Distributed Autonomous Robotic Systems Chapter 7. Multi-Robot Behavior : Driving and Confinement of Group in a Small Space.
Springer-Verlag 1995

Works (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (4件)：

IEEE会員 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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古谷 忠義