河本浩明

カワモトヒロアキ | Kawamoto Hiroaki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/ , http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/

研究分野 (1件)：知能機械学・機械システム

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2008 - 2009 次世代ロボティクス・サイバニクス
2011 - 2013 片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム

論文 (64件)：

Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Pak, Yo Joon; Wu, Longmei; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Sato, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki. Effects of a lumbar-type hybrid assistive limb on cardiopulmonary burden during squat exercise in healthy subjects. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019. 66. 226-230
Watanabe, Hiroki;Koike, Akira;Wu, Longmei;Kato, Hidenori;Konno, Hirotomo;Sato, Akira;Kawamoto, Hiroaki;Matsumura, Akira;Aonuma, Kazutaka;Sankai, Yoshiyuki;Ieda, Masaki. Efficacy of Cardiac Rehabilitation with Assistance from Hybrid Assistive Limb in Patients with Chronic Heart Failure: Protocol for a Randomized Controlled Study. Cardiology. 2019. 142. 4. 213-219
Ueno, Tomoyuki;Watanabe, Hiroki;Kawamoto, Hiroaki;Shimizu, Yukiyo;Endo, Ayumu;Shimizu, Tomoe;Ishikawa, Kimihisa;Kadone, Hideki;Ohto, Tatsuyuki;Kamada, Hiroshi;Marushima, Aiki;Hada, Yasushi;Muroi, Ai;Sankai, Yoshiyuki;Ishikawa, Eiichi;Matsumura, Akira;Yamazaki, Masashi. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019. 68. 101-104
Ueno, Tomoyuki; Watanabe, Hiroki; Kawamoto, Hiroaki; Shimizu, Yukiyo; Endo, Ayumu; Shimizu, Tomoe; Ishikawa, Kimihisa; Kadone, Hideki; Ohto, Tatsuyuki; Kamada, Hiroshi; Marushima, Aiki; Hada, Yasushi; Muroi, Ai; Sankai, Yoshiyuki; Ishikawa, Eiichi; Matsumura, Akira; Yamazaki, Masashi. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019
Tamai, Kota;Kawamoto, Hiroaki;Sankai, Yoshiyuki. Weight-Supported Walking Assist device for Knee Osteoarthritis Patients. Proceedings of 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics. 2019

書籍 (4件)：

筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
2004
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
IEEE 2010 ISBN:9781424441242
Wearable Robot
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012

講演・口頭発表等 (29件)：

Voluntary Motion Support Control of Robot Suit HAL Triggered by Bioelectrical Signal for Hemiplegia
(33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 11) 2010)
bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
(32rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 10) 2010)
Aftereffects of Robotic-Assisted Treadmill Walking on the Locomotor Pattern in Humans
(34th Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBS) 2012)
Development of Noise Resistant Hybrid Capacitive-Resistive Electrodes for Wearable Robotics, Computing and Welfare
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013)
片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)

学歴 (3件)：

1994 - 1998 筑波大学第三学群基礎工学類
1999 - 2000 筑波大学大学院工学研究科知能機能工学専攻
2004 - 2004 筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

経歴 (5件)：

2008/04 - 2011/09 筑波大学助教
2011/10 - 2013/03 筑波大学助教
2013/04 - 2014/03 筑波大学助教
2014/04 - 2015/03 筑波大学助教
2015/04 - 筑波大学准教授

委員歴 (1件)：

2008 - 2009 日本ロボット学会評議員

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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