研究者
J-GLOBAL ID:200901034833626680   更新日: 2020年01月16日

河本 浩明

カワモト ヒロアキ | Kawamoto Hiroaki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/
研究分野 (1件): 知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2008 - 2009 次世代ロボティクス・サイバニクス
  • 2011 - 2013 片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム
論文 (64件):
  • Watanabe, Hiroki; Koike, Akira; Pak, Yo Joon; Wu, Longmei; Kubota, Hiroshi; Konno, Hirotomo; Sato, Akira; Kawamoto, Hiroaki; Matsumura, Akira; Aonuma, Kazutaka; Sankai, Yoshiyuki; Ieda, Masaki. Effects of a lumbar-type hybrid assistive limb on cardiopulmonary burden during squat exercise in healthy subjects. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019. 66. 226-230
  • Watanabe, Hiroki;Koike, Akira;Wu, Longmei;Kato, Hidenori;Konno, Hirotomo;Sato, Akira;Kawamoto, Hiroaki;Matsumura, Akira;Aonuma, Kazutaka;Sankai, Yoshiyuki;Ieda, Masaki. Efficacy of Cardiac Rehabilitation with Assistance from Hybrid Assistive Limb in Patients with Chronic Heart Failure: Protocol for a Randomized Controlled Study. Cardiology. 2019. 142. 4. 213-219
  • Ueno, Tomoyuki;Watanabe, Hiroki;Kawamoto, Hiroaki;Shimizu, Yukiyo;Endo, Ayumu;Shimizu, Tomoe;Ishikawa, Kimihisa;Kadone, Hideki;Ohto, Tatsuyuki;Kamada, Hiroshi;Marushima, Aiki;Hada, Yasushi;Muroi, Ai;Sankai, Yoshiyuki;Ishikawa, Eiichi;Matsumura, Akira;Yamazaki, Masashi. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019. 68. 101-104
  • Ueno, Tomoyuki; Watanabe, Hiroki; Kawamoto, Hiroaki; Shimizu, Yukiyo; Endo, Ayumu; Shimizu, Tomoe; Ishikawa, Kimihisa; Kadone, Hideki; Ohto, Tatsuyuki; Kamada, Hiroshi; Marushima, Aiki; Hada, Yasushi; Muroi, Ai; Sankai, Yoshiyuki; Ishikawa, Eiichi; Matsumura, Akira; Yamazaki, Masashi. Feasibility and safety of Robot Suit HAL treatment for adolescents and adults with cerebral palsy. Journal of clinical neuroscience : official journal of the Neurosurgical Society of Australasia. 2019
  • Tamai, Kota;Kawamoto, Hiroaki;Sankai, Yoshiyuki. Weight-Supported Walking Assist device for Knee Osteoarthritis Patients. Proceedings of 16th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics. 2019
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書籍 (4件):
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    2004
  • 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
    IEEE 2010 ISBN:9781424441242
  • Wearable Robot
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
講演・口頭発表等 (29件):
  • Voluntary Motion Support Control of Robot Suit HAL Triggered by Bioelectrical Signal for Hemiplegia
    (33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 11) 2010)
  • bioLights: Light Emitting Wear for Visualizing Lower-Limb Muscle Activity
    (32rd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 10) 2010)
  • Aftereffects of Robotic-Assisted Treadmill Walking on the Locomotor Pattern in Humans
    (34th Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBS) 2012)
  • Development of Noise Resistant Hybrid Capacitive-Resistive Electrodes for Wearable Robotics, Computing and Welfare
    (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2013)
  • 片麻痺を有する人のための非麻痺側の歩容を活用したロボットスーツHALの歩行支援と臨床応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014)
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学歴 (3件):
  • 1994 - 1998 筑波大学 第三学群 基礎工学類
  • 1999 - 2000 筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻
  • 2004 - 2004 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
経歴 (5件):
  • 2008/04 - 2011/09 筑波大学 助教
  • 2011/10 - 2013/03 筑波大学 助教
  • 2013/04 - 2014/03 筑波大学 助教
  • 2014/04 - 2015/03 筑波大学 助教
  • 2015/04 - 筑波大学 准教授
委員歴 (1件):
  • 2008 - 2009 日本ロボット学会 評議員
所属学会 (3件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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