研究者
J-GLOBAL ID:200901034833626680   更新日: 2022年08月14日

河本 浩明

カワモト ヒロアキ | Kawamoto Hiroaki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2011 - 2013 片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム
  • 2008 - 2009 次世代ロボティクス・サイバニクス
論文 (82件):
  • 今井壽正, 上原皓, 河本浩明, 山海嘉之, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝. New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances. 第63回日本神経学会学術大会. 2022
  • Kato, Hidenori, Watanabe, Hiroki, Koike, Akira, Wu, Longmei, Hayashi, Kosuke, Konno, Hirotomo, Machino, Takeshi, Nishi, Isao, Sato, Akira, Kawamoto, Hiroaki, et al. Effects of Cardiac Rehabilitation With Lumbar-Type Hybrid Assistive Limb on Muscle Strength in Patients With Chronic Heart Failure - A Randomized Controlled Trial. Circulation journal : official journal of the Japanese Circulation Society. 2022. 86. 1. 60-67
  • Namikawa, Yasuko, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki. Gait Evaluation with Bioelectrical Signal Patterns during Cybernic Treatment. Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2021. 6728-6733
  • Yoshiba, Takumu, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki. Basic study of epileptic seizure detection using a single-channel frontal EEG and a pre-trained ResNet. Proceedings of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2021. 3082-3088
  • 福田, 直也, 中川恒二, 馬場和那, 山岸鈴香, 河本浩明, 山海嘉之, 藤内直道, 江面浩. Determination of the soluble solid content and acidity by prediction models for different colored tomato fruits using a small device for visible and near-infrared spectroscopy analysis. Eco-Engineering. 2021. 33. 3. 79-85
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書籍 (4件):
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • Wearable Robot
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
    IEEE 2010 ISBN:9781424441242
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    2004
講演・口頭発表等 (37件):
  • New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances
    (第63回日本神経学会学術大会 2022)
  • USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE
    (Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020)
  • Lateral Swing Support System for Parkinsonism patients with Freezing of Gait
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2020)
  • Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis
    (IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019)
  • 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発
    (生体医工学シンポジウム2019 2019)
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学歴 (3件):
  • 2004 - 2004 筑波大学大学院 知能機能システム専攻
  • 1999 - 2000 筑波大学大学院 知能機能工学専攻
  • 1994 - 1998 筑波大学 基礎工学類
経歴 (5件):
  • 2015/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 准教授
  • 2014/04 - 2015/03 筑波大学 助教
  • 2013/04 - 2014/03 筑波大学 サイバニクス研究コア 助教
  • 2011/10 - 2013/03 筑波大学 システム情報英 助教
  • 2008/04 - 2011/09 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 助教
委員歴 (1件):
  • 2008 - 2009 日本ロボット学会 評議員
所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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