研究者
J-GLOBAL ID:200901034833626680   更新日: 2021年01月20日

河本 浩明

カワモト ヒロアキ | Kawamoto Hiroaki
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2011 - 2013 片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム
  • 2008 - 2009 次世代ロボティクス・サイバニクス
論文 (71件):
書籍 (4件):
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • Wearable Robot
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
    IEEE 2010 ISBN:9781424441242
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    2004
講演・口頭発表等 (32件):
  • USEFULNESS OF CARDIAC REHABILITATION WITH ASSISTANCE FROM HYBRID ASSISTIVE LIMB (HAL) IN PATIENTS WITH CHRONIC HEART FAILURE
    (Conference of American-College-of-Cardiology (ACC) / World Congress of Cardiology (WCC) 2020)
  • Development of Cybernic Finger to Assist Finger Motor Function and Sensory Function for Hand Paralysis
    (IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019)
  • Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure
    (EuroPrevent 2019)
  • Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019)
  • IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019)
もっと見る
学歴 (4件):
  • 2004 - 2004 筑波大学大学院 知能機能システム専攻
  • 2004 - 2004 筑波大学大学院 知能機能システム専攻
  • 1999 - 2000 筑波大学大学院 知能機能工学専攻
  • 1994 - 1998 筑波大学 基礎工学類
学位 (2件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • Ph.D. in Engineering (University of Tsukuba)
経歴 (6件):
  • 2015/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 准教授
  • 2014/04 - 2015/03 筑波大学 助教
  • 2013/04 - 2014/03 筑波大学 サイバニクス研究コア 助教
  • 2011/10 - 2013/03 筑波大学 システム情報英 助教
  • 2008/04 - 2011/09 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 助教
全件表示
委員歴 (1件):
  • 2008 - 2009 日本ロボット学会 評議員
所属学会 (3件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る