飯田訓久

イイダミチヒサ | Iida Michihisa

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://elam.kais.kyoto-u.ac.jp

研究分野 (1件)：農業環境工学、農業情報工学

研究キーワード (2件)：農業機械学 , Agricultural Machinery

競争的資金等の研究課題 (20件)：

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論文 (94件)：

朱佳俊, 飯田訓久, 李楊, 陳思カイ, 程詩景, 村主勝彦, 増田良平. ロボットコンバインのためのセマンティック・セグメンテーションによる水稲ほ場におけるリアルタイム物体検出 -稲倒伏有無の画素レベルでの検出-. 農業食料工学会誌. 2022. 84. 3. 145-154
壽山智也, 飯田訓久, 李楊, 中村俊輔, 小西修平, 村主勝彦, 増田良平. ロボットコンバインのガレージ出庫と農道走行を目的とした自動運転システム -SLAMを用いたガレージからの出庫-. 農業食料工学会誌. 2021. 83. 5. 376-382
李教應, 飯田訓久, 李楊, 壽山智也, 村主勝彦, 増田良平. 稲収穫作業における3D-LIDARによる障害物. 農業食料工学会誌. 2020. 82. 5. 471-479
トウモロコシ検出における色特徴とディープラーニングの適用. 2020. 12. 14. 2229-2229
Yang Li, Michihisa Iida, Tomoya Suyama, Masahiko Suguri, Ryohei Masuda. Implementation of deep-learning algorithm for obstacle detection and collision avoidance for robotic harvester. Computers and Electronics in Agriculture. 2020. 174. 105499-105499

MISC (363件)：

岡田航, 増田良平, 村主勝彦, 飯田訓久. YOLOv5を用いたシカの検出におけるモノクロ画像とカラー画像の比較. 関西農業食料工学会会報. 2022. 132. 44-44
UAV画像による稲倒伏領域の検出. 関西農業食料工学会会報. 2022. 132. 42-42
三宅新, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平. UAVによるマルチスペクトルカメラを用いたナシ果樹の水分状態推定. 関西農業食料工学会会報. 2022. 132. 41-41
北川雄太, 村主勝彦, 飯田訓久, 増田良平. UAVに搭載したRGBカメラを用いた草丈・茎数の推定. 関西農業食料工学会会報. 2022. 132. 40-40
岡本賢史, 飯田訓久, 村主勝彦, 増田良平. ロボットコンバインのためのLiDARを用いた入庫制御. 関西農業食料工学会会報. 2022. 132. 31-31

特許 (20件)：

書籍 (10件)：

講演・口頭発表等 (17件)：

ロボットコンバインのガレージ出庫と農道走行を目的とした自動運転システム -ガレージ出庫と農道走行-
(農業食料工学会第79回年次大会 2021)
Operation Rate of Robotic Agricultural machinery in Smart Agriculture Demonstration
(The 5th CIGR International Conference 2021)
日本のロボットファーミングの可能性
(グリーンエネルギーファーム産学共創パートナーシップ平成30年度第3回研究会 2020)
スマート農業とロボット農機
(京都スマート農業祭2019 2019)
穀物収穫機のロボット化とスマート化
(日本機械学会市民向け行事「農業機械の自動運転」 2019)

Works (2件)：

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (5件)：

2007 - 2009 京都大学農学研究科准教授
1998 - 2009 Associate Professor, Graduate School of Agriculture, Kyoto Uiversity
1998 - 2007 京都大学農学研究科助教授
1991 - 1998 京都大学農学部助手
1991 - 1998 Assistant Professor, Fuculty of Agriculture, Kyoto University

受賞 (6件)：

2020/05 - 日本農業工学会日本農業工学賞コンバインの自動化・ロボット化・情報化に関する研究
2019/05 - 日本農業工学会日本農業工学フェロー顕彰
2011/09 - 農業機械学会関西支部平成23年度農業機械学会関西支部賞
2011/06 - Asian Agricultural and Biological Engineering Association 2011 EAEF BEST PAPER AWARD
2009/03 - 農業機械学会農業機械学会第50回学術賞

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所属学会 (3件)：

農業食料工学会 , American Society of Agricultural Engineering , 日本ロボット学会

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