研究者
J-GLOBAL ID：200901035467806501   更新日: 2024年02月01日

小野里 雅彦

オノサト マサヒコ | Onosato Masahiko
所属機関・部署：
北海道大学 大学院情報科学研究院 システム情報科学部門 システム創成学分野

北海道大学 大学院情報科学研究院 システム情報科学部門 システム創成学分野 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/~onosato/
研究分野 (6件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  設計工学 ,  安全工学 ,  社会システム工学 ,  加工学、生産工学
研究キーワード (6件)： サイバーフィールド ,  フィールド情報学 ,  レスキュー工学 ,  生産システム ,  Field Informatics ,  Rescue Engieering
競争的資金等の研究課題 (25件)：
  • 2019 - 2022 サイバーがれきフィールド:レスキューロボット性能評価と操作訓練の統合環境の構築
  • 2013 - 2017 地震倒壊家屋からのレスキュー救助活動支援を目的としたディジタルがれきアーカイブ
  • 2012 - 2014 四次元幾何に基づく設計・計画問題への時空間統合アプローチ
  • 2008 - 2011 係留型情報気球による地域防災力強化に関する研究
  • 2006 - 2007 複素生産空間:ものづくりの場の実-仮想双対化と知識・技能情報の空間実装の実現
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論文 (191件)：
  • 張 同, 小野里 雅彦, 田中 文基. Comprehensive representation of machining process in spatio-temporal space based on four-dimensional geometric models (3rd report)-Analysis of boundary intersection in 4D mesh modeling and its parallel processing with GPU. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2022. 2022S. 493-494
  • 江種 鋭二, 田中 文基, 小野里 雅彦. 橋梁点検・保守のための国際標準に基づく橋梁情報モデルとそのweb配信システム(第15報)-HDF5を用いた大規模橋梁維持管理情報モデルデータのweb配信と時系列点検情報の表示. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2022. 2022S. 160-161
  • 野際 哲, 小野里 雅彦, 田中 文基. 動的再構成可能な生産システムにおける移動計画を考慮したレイアウト設計-(第二報:移動計画の詳細化と生産時間の考慮). 生産システム部門講演会講演論文集. 2022. 2022. 401
  • Zhang Tong, Onosato Masahiko, Tanaka Fumiki. Using four-dimensional geometric models for representing dynamic machining process based on parallel processing by GPGPU. Proceeding of 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century. 2021. 60-65
  • Fumiki Tanaka, Yuta Nakajima, Eiji Egusa, Masahiko Onosato. Data modeling based on a 3D BIM standard and viewer system for the bridge inspections. Bridge Maintenance, Safety, Management, Life-Cycle Sustainability and Innovations - Proceedings of the 10th International Conference on Bridge Maintenaince, Safety and Management, IABMAS 2020. 2021. 2984-2991
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MISC (96件)：
  • 金山晃央己, 田中文基, 小野里雅彦. 多軸工作機械のデジタルツインを用いた高精度加工のための工作機械誤差の影響の最小化(第1報)-基本的な考え方とNCデータ修正による誤差補正-. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 岩佐和磨, 小野里雅彦, 田中文基. 実-仮想双対環境を用いた人-ロボット協働組立セルの相互運用性に関する研究. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 金山晃央己, 田中文基, 小野里雅彦. 多軸工作機械のデジタルツインを用いた高精度加工のための工作機械誤差の影響の最小化(第2報)-工作機械誤差の影響を最小化するNCデータ修正方法-. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 小野里雅彦. 技術ロードマップから見る2030年の社会 第10回 生産システム/ロボティクス・メカトロニクス 生産システム分野. 日本機械学会誌. 2023. 126. 1259
  • 小野里雅彦. ものづくりのスキーマ転換期におけるデザイン. Designシンポジウム講演論文集. 2023. 2023 (CD-ROM)
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特許 (1件)：
書籍 (3件)：
  • 機械工学ハンドブック
    朝倉書店 2011
  • スキルの科学
    財団法人国際高等研究所 2007 ISBN:9784906671540
  • 生産工学門
    森北出版 1997
講演・口頭発表等 (101件)：
  • Comprehensive representation of machining process in spatio-temporal space based on four-dimensional geometric models (2nd report)-tool-workpiece engagement analysis and acceleration based on GPGPU-
    (精密工学会大会学術講演会講演論文集 2021)
  • Comprehensive representation of machining process in spatio-temporal space based on four-dimensional geometric models (1st report)-overview of research framework and some preliminary results-
    (精密工学会大会学術講演会講演論文集 2021)
  • 橋梁点検・保守のための国際標準に基づく橋梁情報モデルとそのweb配信システム(第14報)-HDF5を用いた橋梁情報モデルデータと時系列点検情報の系統的な保持-
    (精密工学会大会学術講演会講演論文集 2021)
  • 動的再構成可能なモジュラー型生産システムにおける移動計画を考慮したレイアウト設計
    (日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2021)
  • 人間・ロボット協働組立セルの設計・計画支援を目的とする仮想作業環境構築
    (日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2021)
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学歴 (2件)：
  • 1983 - 1985 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
  • 1979 - 1983 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (8件)：
  • 2004/04 - 現在 北海道大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻 教授
  • 2003/04 - 2004/03 北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻 教授
  • 1997/04 - 2003/03 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻 助教授
  • 1994/04 - 1997/03 大阪大学工学部電子制御機械工学科 助教授
  • 1989/05 - 1994/03 大阪大学工学部電子制御機械工学科 助手
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委員歴 (5件)：
  • 2019/03 - 現在 精密工学会 フェロー
  • 2013/05 - 現在 システム制御情報学会 理事
  • 2013/01 - 現在 IEEE RAS TC on Safety, Security, and Rescue Robotics Co-Chair
  • 2016/03 - 2018/03 精密工学会 理事
  • 2011/02 - 2013/01 公益社団法人精密工学会 北海道支部支部長
受賞 (17件)：
  • 2020/03 - 一般社団法人日本機械学会生産システム部門 98期優秀講演論文表彰 人とロボットが共同作業を行う組立セルに対する設計・計画支援のフレームワーク
  • 2017/05 - 一般社団法人 システム制御情報学会 2017年度学会賞「論文賞」 ゼロサプレス型BDDを用いた動的生産プランニングの統合的解候補表現のための解法
  • 2014/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2014 優秀講演賞 災害用係留型気球の運動シミュレーションと係留実験を用いた挙動分析による係留手法評価
  • 2013/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2013 優秀講演賞 がれき特徴に対するレスキューロボットの踏破性能評価に関する研究
  • 2013/08 - Asian Conference on Design & Digital Engineering 2013 Best Presentation Award Direct Construction of a Four-Dimensional Mesh Medel from Three-Dimensional Object with Continuous Rigid Body Movement
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所属学会 (7件)：
次世代安心・安全ICTフォーラム ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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