橋本雅文

ハシモトマサフミ | Hashimoto Masafumi

所属機関・部署：
職名：博士後期課程教授

研究分野 (4件)：計測工学 , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：自動運転 , 運動制御 , センシング情報処理 , ITS , ビークルオートメーション , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (246件)：

Kazuhiko Takahashi, Naoyuki Kita, Miku Sasaki, Reika Kimura, Masafumi Hashimoto. An Echo State Network-based Feedforward Feedback Controller for Application in Dynamic Systems Control. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2024. 11. 1. 40-49
Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network-based Identifier. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024
Kazuhiko Takahashi, Ryotaro Kitagawa, Tatsuki Komiya, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Echo State Network-Based Optimal Predictive Control Using a Metaheuristics Optimisation Approach. Proceedings of 29th IEEE International Conference ON Mechatronics and Machine Vision in Practice. 2023
Ryo Nakamura, Takeshi Kambe, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi. SLAM-based Mapping in Truck-and-Robot System for Last-Mile Delivery Automation. Proceedings of the 2023 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications. 2023. 31-37
Kazuhiko Takahashi, Remi Aoki, Eri Kagamiishi, Masafumi Hashimoto. Remarks on an Optimal Predictive Control Using a Quaternion Neural Network and a Derivative-Free Optimisation Approach. Proceedings of the 2023 International Symposium on Communications and Information Technologies. 2023. 37-38

MISC (74件)：

森田翔, 森川昌英, 橋本雅文, 高橋和彦. 車載レーザスキャナによるポール状物体地図生成. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 3p
村林諒平, 小谷涼, 橋本雅文, 高橋和彦. レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
木村昌登, 橋本雅文, 高橋和彦. インフラセンサと搭載センサ情報統合による小型クアッドコプターの自己位置認識. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60. 3p
弓中光雄, 橋本雅文, 高橋和彦. 2308 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡. 交通・物流部門大会講演論文集. 2015. 2015. 24. "2308-1"-"2308-8"
佐藤健哉, 橋本雅文. 協調型自動運転のための周辺環境情報共有プラットフォーム〜センサフュージョンによるLDMグローバルコンセプト. 京都スマートシティエキスポ2015. 2015

書籍 (9件)：

講演・口頭発表等 (134件)：

複数LiDARによるCenterPointに基づく物体認識と追跡
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
複数ビークルの車載LiDARによる多数決論理に基づく環境地図更新
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
マイクロモビリティ搭載ソリッドステートLiDARによる環境地図構築
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
ヘルメットマウントLiDAR/IMUによる環境地図構築
(計測自動制御学会第40回センシングフォーラム計測部門大会 2023)
複数の地上LiDARによる協調人物追跡に関する研究-1D-CNNによる人物検出性能の向上-
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023)

Works (1件)：

学位 (2件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (14件)：

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所属学会 (8件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , 自動車技術会 , 精密工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , IEEE

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橋本 雅文