研究者
J-GLOBAL ID:200901036364966728   更新日: 2024年03月10日

梶本 裕之

カジモト ヒロユキ | KAJIMOTO HIROYUKI
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://kaji-lab.jp
研究分野 (4件): 神経科学一般 ,  リハビリテーション科学 ,  制御、システム工学 ,  計測工学
研究キーワード (13件): Optimization Problem ,  Inverse Problem ,  Tactile Sensor ,  Haptic Display ,  Tactile Display ,  Human Interface ,  Virtual Reality ,  最適化問題 ,  逆問題 ,  触覚センサ ,  触覚ディスプレイ ,  ヒューマンインタフェース ,  バーチャルリアリティ
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2015 - 2023 多様な質感認識の科学的解明と革新的質感技術の創出
  • 2017 - 2020 電気刺激と機械刺激を併用した触覚ディスプレイの提示アルゴリズムの研究
  • 2015 - 2018 触覚入力に誘発される不随意頭部回旋の機序解明と運動性疾患への適用
  • 2009 - 2012 情動を伴う触覚体験の同定およびモデル化
  • 2006 - 2008 触原色の原理に基づく高品位皮膚感覚提示の実現
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論文 (349件):
  • Teo Yan Xue, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto. Tactile Presentation with Air Suction and Electrical Stimulation. IEEE World Haptics Conference. 2923
  • Taiki Takami, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto. ExtEdge: Haptic Augmentation of Visual Experiences of a Smartphone by Electro-Tactile Sensation Through the Edges. Proceedings - SUI 2023: ACM Symposium on Spatial User Interaction. 2023
  • Taiki Takami, Taiga Saito, Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto. LivEdge: Haptic Live Stream Interaction on a Smartphone by Electro-Tactile Sensation Through the Edges. ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies. 2023
  • Satoshi Tanaka, Hiroyuki Kajimoto. Preliminary Evaluation of a 3-DoF Magnetic Haptic Display for Contactless Force Presentation. 2023
  • Mizuki Hamaguchi, Takumi Hamazaki, Miku Kaneda, Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto. Temperature change measurement of skin-to-skin contact. IEEE World Haptics Conference. 2023
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MISC (105件):
  • 金子征太郎, 金子征太郎, 石塚裕己, 梶本裕之. 皮膚色変化を用いた皮膚内部応力分布計測手法の予備的検討. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2021. 60th
  • 蜂須拓, 梶本裕之, 岡本正吾, 石塚裕己, 永野光, YEM Vibol. 触覚若手の会-これまでとこれから(ハプティクス研究委員会). 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2020. 25th
  • 富田洋文, 嵯峨智, 高橋伸, 梶本裕之. 静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • Seiya Komurasaki, Hiroyuki Kajimoto, Hiroki Ishizuka. Fundamental Perceptual Characterization of an Integrated Tactile Display with Electrovibration and Electrical Stimuli. MICROMACHINES. 2019. 10. 5
  • Hideki Kawai, Hidenori Itoh, Takuya Nakano, Hiroyuki Kajimoto, Yasuyuki Yanagida. Glove-Through Tactile Information Transmission System. Proceedings of the ACM 10th Augmented Human International Conference (AH2019). 2019. Article No. 10
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特許 (20件):
  • 測定装置、測定方法および測定プログラム
  • 動き誘発装置および動き誘発プログラム
  • 力覚及び振動覚提示装置
  • 触覚提示装置
  • 振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器
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書籍 (7件):
  • オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
    ,株式会社エヌ・ティー・エス 2018
  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017
  • Pervasive Haptics, Science, Design, and Application
    Springer Japan 2016 ISBN:9784431557722
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線
    株式会社エヌ・ティー・エス 2013
  • 心理学研究法1 感覚・知覚
    誠信書房 2011
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講演・口頭発表等 (345件):
  • 薄型直動アクチュエータを用いた異部位触覚提示デバイスの検討
    (第28回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2023)
  • 球面配置型超音波触覚ディスプレイの曲率変化による焦点奥行方向移動の予備検討
    (第28回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2023)
  • 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討(第二報)
    (第28回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2023)
  • 力検出と腱振動刺激を用いたVR歩行インタフェース
    (第28回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2023)
  • 人肌同士の接触時の皮膚温度変化を再現する温度触覚ディスプレイ
    (第28回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2023)
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学歴 (1件):
  • 2001 - 2003 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
学位 (1件):
  • 博士 (東京大学)
経歴 (6件):
  • 2018/04/01 - 2018/09/30 Massachusetts Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Research Scientist
  • 2018/04/01 - 電気通信大学情報学専攻 教授
  • 2007/04/01 - 2018/03/31 電気通信大学人間コミュニケーション学科 准教授
  • 2006/09/01 - 2007/03/31 電気通信大学人間コミュニケーション学科 助教授
  • 2003/04/01 - 2006/08/31 東京大学大学院情報理工学系研究科 助手
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受賞 (62件):
  • 2023/09 - 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 柔軟球の対向運動による硬さ・曲率変調
  • 2023/03 - 日本バーチャルリアリティ学会 学術奨励賞 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討
  • 2023/03 - 日本バーチャルリアリティ学会 学術奨励賞 化学物質を用いたサーマルグリル錯覚における刺激配置の検討
  • 2023/03 - 情報処理学会 研究奨励賞(銀賞) スマートフォン側面部電気刺激を用いたライブ配信における触覚インタラクションの検討
  • 2022/09 - 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚
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所属学会 (4件):
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  IEEE Robotics Society
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