研究者
J-GLOBAL ID：200901036364966728   更新日: 2025年10月08日

梶本 裕之

カジモト ヒロユキ | KAJIMOTO HIROYUKI
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、I類 (情報系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域情報学専攻、I類 (情報系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://kaji-lab.jp
研究分野 (4件)： 神経科学一般 ,  リハビリテーション科学 ,  制御、システム工学 ,  計測工学
研究キーワード (13件)： Optimization Problem ,  Inverse Problem ,  Tactile Sensor ,  Haptic Display ,  Tactile Display ,  Human Interface ,  Virtual Reality ,  最適化問題 ,  逆問題 ,  触覚センサ ,  触覚ディスプレイ ,  ヒューマンインタフェース ,  バーチャルリアリティ
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2024 - 2028 電気触覚と静電気触覚の統一的理解と同時提示手法の確立
  • 2023 - 2025 神経電気刺激を用いた広触野・高精細・多自由度触覚提示システムの開発
  • 2015 - 2023 多様な質感認識の科学的解明と革新的質感技術の創出
  • 2017 - 2020 電気刺激と機械刺激を併用した触覚ディスプレイの提示アルゴリズムの研究
  • 2015 - 2018 触覚入力に誘発される不随意頭部回旋の機序解明と運動性疾患への適用
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論文 (399件)：
  • 加藤 総真, 溝口 泉, 梶本 裕之. 回転する円板によるなぞり感提示手法. 2925. 30. 2. 173-182
  • Praneeth Bimsara Perera, Ravindu Madhushan Pushpakumara, Hiroyuki Kajimoto, Arata Jingu, Jürgen Steimle, Anusha Withana. eTactileKit: A Toolkit for Design Exploration and Rapid Prototyping of Electro-Tactile Interfaces. Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology. 2025. 1-17
  • Shoha Kon, Michiru Sobue, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto. TeleTouch : Human-to-Human Teleoperation with Bare Finger Tactile Sensing and High-Resolution Electro-tactile Display. ACM SIGGRAPH 2025 Emerging Technologies. 2025. 1-2
  • Takashi Asahi, Shiro Horisawa, Takuto Nakamura, Hiroyuki Kajimoto, Ichiro Takumi. The Treatment of Runner's Dystonia With Zolpidem and a Device Inducing Hanger Reflex. Cureus. 2025. 17. 8. e89749
  • Yuma Akiba, Keigo Ushiyama, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto. Force Rendering via Electrical Stimulation of Fingernail and Finger Pad. 2025 IEEE World Haptics Conference (WHC). 2025. 192-198
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MISC (122件)：
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特許 (20件)：
  • 測定装置、測定方法および測定プログラム
  • 動き誘発装置および動き誘発プログラム
  • 力覚及び振動覚提示装置
  • 触覚提示装置
  • 振動アクチュエータ及び振動アクチュエータ内蔵機器
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書籍 (7件)：
  • オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
    ,株式会社エヌ・ティー・エス 2018
  • 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
    サイエンス&テクノロジー 2017
  • Pervasive Haptics, Science, Design, and Application
    Springer Japan 2016 ISBN:9784431557722
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線
    株式会社エヌ・ティー・エス 2013
  • 心理学研究法1 感覚・知覚
    誠信書房 2011
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講演・口頭発表等 (384件)：
  • 同一の電極アレイを用いた皮膚と筋肉の刺激による 触覚と力覚の提示
    (第30回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2025)
  • 積層セラミックコンデンサを用いたピンアレイ型触覚ディスプレイ(第一報) - 積層された積層セラミックコンデンサの振動特性検証
    (第30回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2025)
  • 文脈改変による痛みのマスキング(第3報)提示文脈と痛覚刺激の整合性が与える影響の検証
    (第30回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2025)
  • 電気触覚ディスプレイによる凹み感の提示
    (第30回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025)
  • フレキシブル基板をコイルおよび振動体とした高密度触覚ディスプレイ(第一報)- 試作及び心理実験による原理検証 -
    (第30回 日本バーチャルリアリティ学会大会 2025)
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学歴 (1件)：
  • 2001 - 2003 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻
学位 (1件)：
  • 博士 (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2018/04/01 - 2018/09/30 Massachusetts Institute of Technology Department of Mechanical Engineering Research Scientist
  • 2018/04/01 - 電気通信大学情報学専攻 教授
  • 2007/04/01 - 2018/03/31 電気通信大学人間コミュニケーション学科 准教授
  • 2006/09/01 - 2007/03/31 電気通信大学人間コミュニケーション学科 助教授
  • 2003/04/01 - 2006/08/31 東京大学大学院情報理工学系研究科 助手
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受賞 (71件)：
  • 2025/09 - 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 手掌への振動提示後に生じる痺れの推移と感覚の変化
  • 2025/09 - 奨励賞(Honorable Mention Award) eTactileKit: A Toolkit for Design Exploration and Rapid Prototyping of Electro-Tactile Interfaces
  • 2025/02 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 環境温度が温度情報による材質識別に与える影響
  • 2025/02 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 爪からの加振による指腹部触覚センシング(第2報) 特徴量抽出を用いた接触対象物の推定
  • 2024/10 - Ubicomp/ISWC Best Paper Integrating Force Sensing with Electro-Tactile Feedback in 3D Printed Haptic Interfaces
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所属学会 (4件)：
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  IEEE Robotics Society
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