研究者
J-GLOBAL ID：200901037493695311   更新日: 2024年04月03日

津田 尚明

ツダ ナオアキ | Tsuda Naoaki
所属機関・部署：
和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 -

和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 - について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.wakayama-nct.ac.jp/tsuda/
研究分野 (6件)： リハビリテーション科学 ,  教育工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (8件)： バイオメカトロニクス ,  生活支援 ,  制御 ,  ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース ,  Control ,  Robotics ,  Human Interface
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2021 - 2025 スマート工場化の革新加速を担う高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養 成法
  • 2021 - 2024 実生活空間でのヒヤリ・ハット感覚をAR錯視誘発する外乱対処型受動的松葉杖歩行訓練
  • 2015 - 2021 弱い力による「誘発」に着目した動作教示手法の提案と一般手法に対する多次元的比較
  • 2017 - 2020 「転倒覚」を誘発するヒヤリ・ハット対応AR(拡張現実)方式松葉杖歩行訓練環境
  • 2016 - 2019 社会実装指向型ロボット教育手法の深化および機械工学分野における実践的高度化の試み(分担)
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論文 (59件)：
  • Naoaki Tsuda, Ryosei Ikoma, Ryo Takahashi, Kodai Hayashi, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Perturbation Device for Crutch Walk Training. IEEE the 32nd International Symposium on Industrial Electronics 2023 (ISIE 2023). 2023
  • Naoaki Tsuda, Shotaro Amino, Yasutomo Nakabayashi, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Design of Pendulum-type Induction Device for Calligraphy Handwriting Training. 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE2022). 2022. ODVP-21-ODVP-21
  • Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara. Crutch Walk Training System with ICT. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. 1503-1503
  • Naoaki Tsuda, Takuya Ehiro, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Training to Improve the Landing of an Uninjured Leg in Crutch Walk Using AR Technology to Present an Obstacle. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 5. 1096-1103
  • 津田尚明, 多羅尾進, 藤原康宣. 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入. 地域ケアリング. 2021. 23. 9. 44-45
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MISC (78件)：
  • 森有希富, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦. 足底圧分布を用いた介助動作中の腰部位置の推定. IIP2024 情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会予稿集. 2024. 25-28
  • 谷皓仁, 津田尚明. 高専機械系学科におけるロボット制御体験を通した専門導入教育の試み. 第2 0 回 ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム. 2023. 33-35
  • 森 有希富, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦. 足底圧分布を用いた腰痛予防のための介護動作の姿勢推定. 日本機械学会2023年度年次大会. 2023. J161p-03
  • 山際 慎太郎, 生駒 凌征, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦. 松葉杖歩行訓練のための障害物のVR提示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023. 2023. 1P1-E23
  • 高橋 諒, 生駒 凌征, 林 浩大, 津田 尚明, 野村 由司彦, 加藤 典彦. 歩行の状態を考慮した振り子型松葉杖歩行訓練装置の開発. 日本機械学会 IIP2023 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会. 2023. IIPC-5-18. 180-184
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書籍 (3件)：
  • 第16回「青少年のための科学の祭典」-2014おもしろ科学まつり-和歌山大会 報告
    近畿の物理教育,第21号 2015
  • 第15回「青少年のための科学の祭典」-2013おもしろ科学まつり-和歌山大会 報告
    近畿の物理教育,第20号,pp.55 2014
  • 高専発 ロボット技術シーズ集
    (独)高等専門学校機構 2009
学歴 (4件)：
  • 2001 - 2004 三重大学大学院 工学研究科 博士後期課程 システム工学専攻
  • 1999 - 2001 三重大学大学院 工学研究科 博士前期課程 機械工学専攻
  • 1995 - 1999 三重大学 工学部 機械工学科
  • 1989 - 1995 智辯学園和歌山中学高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (三重大学)
経歴 (6件)：
  • 2023/04 - 現在 日高看護専門学校 非常勤講師
  • 2022/04 - 現在 和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 教授
  • 2014/10 - 現在 三重大学大学院工学研究科 協力研究員(リサーチフェロー)
  • 2011/04 - 2022/03 和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 准教授
  • 2010/03 - 2011/03 カナダ国Waterloo大学 客員研究員
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委員歴 (12件)：
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 学術委員会 幹事
  • 2011 - 現在 青少年のための科学の祭典・和歌山大会 おもしろ科学まつり 実行委員
  • 2019/07 - 2020/02 みずほ情報総研株式会社,関東経済産業局 広域関東圏ロボットシステムインテグレーター(ロボットSIer)ネットワーク構築事業 検討委員
  • 2018/12 - 2018/12 U-16プログラミングコンテスト和歌山大会実行委員会 第1回U-16プログラミングコンテスト和歌山大会協力
  • 2014/04 - 2017/03 日本機械学会 校閲委員
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受賞 (10件)：
  • 2022/08 - JSME-IIP/ASME-ISPS MIPE Award Design of Pendulum-type Induction Device for Calligraphy Handwriting Training
  • 2019/03 - 第163回ヒューマンインタフェース学研究会「ヒューマンインタフェース・ステップアップキャンプ2019」 Best Commented賞
  • 2019/03 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞
  • 2018/10 - The Robotics Society of Japan Best Study Report award at IRH2018
  • 2018/08 - 2018 IEEE International Conference on Computational Approach in Smart Systems Design and Applications (ICASSDA2018) Best paper award (Modeling of Crutch Walk Training System with Falling Sensation Device)
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所属学会 (4件)：
米国電気電子学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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