- 2019 - 2024 モジュール連動に基づく対話システム基盤技術の構築
- 2019 - 2024 人間機械共生社会を目指した対話知能システム学
- 2020 - 2023 ソーシャルサポートを受領することでユーザ支援を行う対話ロボットの研究開発
- 2017 - 2020 情動伝染により人の心的状態を向上させる対話ロボットの研究開発
- 2013 - 2018 人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
- 2014 - 2017 対話中の不快感情を無自覚的に軽減するメディアインタフェースに関する研究開発
- 2004 - 2007 環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
- 2005 - 2006 人間動作を完全に再現するアンドロイドの階層的動作モデルに関する研究
- 2001 - 2003 触覚・知覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明
- 2002 - 2002 脳反応計測に基づく相互作用理解とアンドロイドの開発
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