研究者
J-GLOBAL ID:200901038052494961   更新日: 2020年01月07日

小松 一男

コマツ カズオ | KOMATSU Kazuo
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (1件): 制御工学
研究キーワード (8件): 形式的線形化 ,  非線形システム ,  時変型非線形システム ,  非線形制御 ,  formal linearization ,  nonlinear system ,  time-varying nonlinear system ,  nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 1998 - 2017 非線形システムの線形化と非線形推定および非線形制御
論文 (37件):
  • 高田 等,小松 一男. On a Pseudo-Formal Linearization Method via the Orthogonal Polynomial Approximation, Journal of Signal Processing. Journal of Signal Processing. 2019. 23. 6. 293-300
  • 小松 一男,高田 等. A Nonlinear Observer via Pseudo-Formal Linearization using Chebyshev Interpolation for Nonlinear Scalar- Measurement Systems. Proceedings of 2019 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP’19). 2019. 494-497
  • 小松 一男,高田 等. A Pseudo-Formal Linearization using Chebyshev Expansion and its Application to Nonlinear Observer for Nonlinear Scalar-Measurement Systems. Journal of Signal Processing. 2019. 23. 2. 49-54
  • 高田 等,小松 一男. A Pseudo-Formal Linearization of Polynomial Type for Nonlinear Systems and Its Applications. Journal of Signal Processing. 2018. 22. 1. 9-16
  • 小松 一男,高田 等. A Nonlinear Observer via Pseudo-Formal Linearization for Both State and Measurement Equations of Nonlinear Scalar-Measurement Systems. Journal of Signal Processing. 2017. 21. 6. 291-296
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MISC (16件):
  • 高田 等,小松 一男. 非線形システムの直交多項式型擬形式的線形化法について. 電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集. 2018. 429-430
  • 小松 一男,高田 等. チェビシェフ直交多項式を用いた非線形システムの擬形式的線形化法について. 電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集. 2018. 427-428
  • 高田 等,小松 一男. 非線形システムの擬形式的線形化法とその応用. 電気学会全国大会講演論文集. 2018. 96-97
  • 茂藤 晃次,小松 一男. Raspberry Pi による小規模農家向けICT 支援システム構築の試み. 第16回電子情報系高専フォーラム講演論文集. 2017. 113-116
  • 鈴木 健太郎,小松 一男. 形式的線形化法による拡大次元型オブザーバに関する研究. 第14回電子情報系高専フォーラム講演論文集. 2015. 73-76
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学歴 (1件):
  • - 1985 九州工業大学 工学部 情報工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
受賞 (1件):
  • 2015/03 - Research Institute of Signal Processing Japan Best Paper Award Augmented Automatic Choosing Control of Modified Filter Type for Nonlinear Noisy Measurement Systems
所属学会 (1件):
信号処理学会
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