- 2023 - 2026 チェアサイドで5母音を入力すると発語能力を点数で示す機械学習システムの開発
- 2022 - 2025 形状自在な水素吸蔵合金ペーパーを用いたソフトアクチュエータの探索融合研究
- 2020 - 2025 臨床現場での多重課題における意思決定要因の解明
- 2021 - 2024 高い判読性と伝達性を兼ね備えた専門用語のための手話新語の作成支援
- 2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
- 2020 - 2024 嚥下音発生機序の解明と嚥下能力評価法の構築
- 2020 - 2023 頸部振動刺激による食塊咽頭通過の感覚生成デバイスの開発
- 2019 - 2022 災害時の自助・共助を支援するレスキューツール開発に向けた多分野連携研究
- 2018 - 2021 視覚障害者が能動的に白杖で叩くことによる音情報の作製と利用に関する基礎的研究
- 2017 - 2021 フレイル予防のための人間支援デバイスに関する医歯看工の連携研究
- 2017 - 2020 運動習慣のない高齢者への工学・心理学的アプローチによる運動支援手法に関する研究
- 2016 - 2020 映像コンテンツのバリアフリー化のための認知特性を考慮した字幕設計評価ツールの開発
- 2016 - 2020 白杖・車いす・義手義足の身体化モデルの実験的検討を通した身体知覚に関する考察
- 2015 - 2019 生活習慣病予防の健康セルフチェックのための触覚ヘルスメータの開発
- 2013 - 2017 ホームケアをサポートする人間生活調和型コンパクトアクチュエータの総合的研究
- 2011 - 2015 孤立した大地震被災地の初動救命活動を支援する可搬動力システムの開発
- 2011 - 2014 虚弱高齢者の定量的身体機能計測に基づいた縦断的転倒リスク評価指標の構築
- 2008 - 2010 機器の身体化を指標とする身体補完技術の評価システムモデルの構築
- 2008 - 2010 電力供給を伴わない福祉機器用水素吸蔵合金アクチュエータの研究開発
- 2006 - 2009 水素吸蔵合金アクチュエータを利用した関節可動域訓練システムに関する生体工学的研究
- 2007 - 2008 作業記憶の効率化に基づいた言語運用能力養成システムの開発
- 2006 - 2008 音声認識技術による聴覚障害学生支援システムにおける字幕呈示方法の改善に関わる研究
- 2005 - 2008 情報バリアフリー技術による産業化モデルと障害者社会参加のための実践的研究
- 2004 - 2005 音声認識技術を用いた聴覚障害学生支援に関する実践的研究
- 2003 - 2005 人工現実感ディスプレイを利用した聴覚障害者向けコミュニケーション支援装置の研究
- 2002 - 2004 情報バリアフリー支援におけるノンバーバル情報の活用に関する研究
- 2000 - 2001 自己運動感覚に着目したバーチャルリアリティ酔いに関する生体情報工学的研究
- 1999 - 2001 福祉機器のための高機能を備えた水素吸蔵合金アクチュエータの実用化研究
- 1998 - 2000 人工現実感刺激の人体へ及ぼす影響の生体情報工学に基づく評価
- 1997 - 1999 体性感覚インタフェースの構築に関する生体情報工学的研究
- 1997 - 1998 話速・抑揚変換機能の付いたディジタル補聴装置の実用化研究
- 1995 - 1996 ヒト手指の感覚特性と皮膚構造に着目した触覚インタフェースの基礎的研究
- 1994 - 1996 感覚代行システムの生体音響学的研究
- 1994 - 1995 呼気によるピッチ制御機能のついた電気人工喉頭の実用化研究
- 1994 - 1995 学習障害児における視聴覚刺激に対する内部空間の構成過程に関する研究
- 1994 - 1994 ヒト手指皮膚の温度変化パターンに着目した材質感触覚ディスプレイの試作
- 1992 - 1993 人工内耳を利用した聴神経の時系列信号処理機構の研究
- 1992 - 1993 感覚フィードバック型ハンドのための触感覚呈示システムの開発
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