研究者
J-GLOBAL ID：200901040987312602   更新日: 2024年09月15日

河原崎 徳之

カワラザキ ノリユキ | NORIYUKI KAWARAZAKI
所属機関・部署：
神奈川工科大学 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科

神奈川工科大学 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.kait.jp/ug_gr/undergrad/creative/robotics/academic/kawarazaki.html
研究分野 (4件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学
研究キーワード (4件)： 知能情報学 ,  知能機械学・機械システム ,  Intelligent Intermatics ,  Intelligent Mechanics and Machine System
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2003 - 音声とジェスチャによるコミュニケーションロボットの開発
  • 2003 - 音声認識による家電機器のリモコン制御
  • 2001 - 2002 多指ハンド型ロボットアームを用いた介助システムの研究
  • 1998 - 2000 ヒューマンインタフェースにおける緊急信号の抽出の研究
  • 1999 - ジェスチャ認識によるマニピュレータ作業システム
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論文 (32件)：
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. A Self Training System for a Hemiplegia Person using The Hand Motion Capture Device. Proceeding of 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). 2018
  • 河原崎 徳之, 阿妻 峻, 吉留 忠史. 身体拡張型ロボット・アームに関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2A2-M01
  • 吉留 忠史, 佐藤 裕太, 河原崎 徳之. ICタグ環境を利用した移動ロボットの誘導と制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2A2-M02
  • Noriyuki Kawarazaki, Masato Koizumi, Tadashi Yoshidome. Person Detection and Following Quadcopter System Based on the Color Information. Proceeding of the 2016 International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology. 2016. T006
  • Noriyuki Kawarazaki, Lucas Tetsuya Kuwae, Tadashi Yoshidome. Development of Human Following Mobile Robot System Using Laser Range Scanner. 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015). 2015. 76. 455-460
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MISC (85件)：
  • 岡田 龍治, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 2A1-S03 高速画像処理を用いた人の検出に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-S03(1)"-"2A1-S03(4)"
  • 阿妻 峻, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 1P2-D10 小型フレキシブルロボットハンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-D10(1)"-"1P2-D10(2)"
  • 吉留 忠史, 松崎 大貴, 河原崎 徳之. 1P2-E10 光学ズームカメラによる遠近に対応した顔追従制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-E10(1)"-"1P2-E10(3)"
  • 山口 諒, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 1P2-G06 様々な移動体との衝突危険性を考慮した回避行動の選択. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-G06(1)"-"1P2-G06(3)"
  • 吉留 忠史, キルマンガ アマーニ, 河原崎 徳之. 2A2-F05 光学ズームカメラを利用した遠近対応顔認証システム(ユニバーサルデザインとロボメカ). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-F05(1)"-"2A2-F05(3)"
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書籍 (2件)：
  • センシング入門
    オーム社 2007
  • Cooperative Welfare Robot System Using Hand Gesture Instructions
    Springer 2004
講演・口頭発表等 (57件)：
  • ヘルスケア・モニタリングシステムに関する研究
    (第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019)
  • 熱点群画像を利用した機械学習による人認識
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • パワーアシストハンドを用いたリハビリテーションシステムの小型化に関する研究
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • パワーアシストハンドを用いた リハビリテーションシステムに関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • Kinectを利用した遠近対応顔認証
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
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Works (3件)：
  • つくばチャレンジ
    河原崎徳之, 吉留忠史 2013 - 2013
  • ヨコハマ・ヒューマン&テクノランド2013
    河原崎徳之 2013 - 2013
  • テクノトランスファーinかわさき2012
    河原崎徳之 2012 - 2012
学位 (2件)：
  • 工学修士
  • 博士(工学)
委員歴 (1件)：
  • 2011/03/31 - 2015/03/31 日本ロボット学会 代議員
所属学会 (6件)：
IEEE ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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