郷古学

ゴウコマナブ | Manabu Gouko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ipc.tohoku-gakuin.ac.jp/ailab/

研究分野 (7件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス , ソフトコンピューティング , ロボティクス、知能機械システム , 知覚情報処理 , 医療福祉工学 , 制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (43件)：

郷古学. 机上の空きスペースの大きさと配置が片付けの知覚に与える影響. 日本家政学会誌. 2022. 73. 8. 525-534
Akihiro Ogasawara, Manabu Gouko. Determining the Most Effective Way of Ensuring a Tidying-Up Behavior: Comparison of Effects of Reminders Using Oral Instruction, Posters, and Robots. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2020. 24. 4. 543-548
Chyon Hae Kim, Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko. Epsilon-greedy babbling. 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017. 2018. 2018-. 227-232
Ryo Hirai, Manabu Gouko, Chyon Hae Kim. Joint angle error reduction for humanoid robots using dynamics learning tree. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2018. 10868. 221-232
Chyon Hae Kim, Kanta Watanabe, Shun Nishide, Manabu Gouko. Between Exploration and Exploitation in Motor Babbling. International Journal of Control, Automation, and Systems. 2018. 16. 4. 1840-1853

MISC (29件)：

郷古学. 1P1-F01 テーブル上の物体を対象とした乱雑さと知覚的体制化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-F01(1)"-"1P1-F01(3)"
郷古学, 金天海. テーブル上の物体の片付けを人に促すためのロボットの行動. 人工知能学会全国大会論文集. 2015. 29. 1-4
郷古学, 小林祐一, 金天海. 1P1-M04 学習型能動知覚モデルによる単一物体からの特徴抽出(進化・学習とロボティクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1P1-M04(1)"-"1P1-M04(2)"
武田湖太郎, 高橋光, 大高洋平, 大須理英子, 花川隆, 郷古学, 伊藤宏司. 脳卒中リハビリテーションのためのERD-modulated FESシステムの開発. 第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集. 2013. 357-358
郷古学, 小林祐一, 金天海. 2A1-M08 移動ロボットによる物体識別のための探索行動の自律的獲得(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-M08(1)"-"2A1-M08(3)"

講演・口頭発表等 (14件)：

Learning fuzzy inference model and investigation of acquired knowledge
(The 3rd student-organizing international mini-conference on information electronics system (SOIM-COE05) 2005)
Self-Organizing On-line Learning Fuzzy Inference Model
(2005)
Fuzzy inference model for learning based on experiences
(第15回インテリジェント・システム・シンポジウム 2005)
Fuzzy inference model for learning from experiences and its application to robot navigation
(International Conference on Computational Intelligence for Modelling Control and Automation (CIMCA'2005) 2005)
Learning fuzzy inference model and investigation of acquired knowledge
(The 3rd student-organizing international mini-conference on information electronics system (SOIM-COE05) 2005)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (11件)：

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委員歴 (5件)：

受賞 (6件)：

2014 - 一般財団法人石田實記念財団平成26年度研究奨励賞
2014 - 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 優秀講演賞受賞
2013 - 第23回トーキン科学技術振興財団研究奨励賞
2013 - The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE2013) Best Paper Award Nomination
2011 - 計測自動制御学会論文賞

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所属学会 (6件)：

日本家政学会 , 情報処理学会 , 日本認知心理学会 , 人工知能学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 電子情報通信学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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