研究者
J-GLOBAL ID：200901041430742104   更新日: 2024年09月15日

吉留 忠史

ヨシドメ タダシ | Tadashi Yoshidome
所属機関・部署：
神奈川工科大学 情報学部情報システム学科

神奈川工科大学 情報学部情報システム学科 について


職名： 准教授
研究分野 (3件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： ロボット工学 ,  ユニバーサルデザイン ,  画像処理 ,  robotics ,  universal design ,  image processing
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2003 - 視覚障害者用物品確認システム
  • 2003 - A Wearable Goods-Informing System with an IC Tag.
  • 2001 - 音声制御車いす
  • 2001 - 視覚障害者対応タッチパネルディスプレイ
  • 2001 - Voice Control Wheelchair
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論文 (21件)：
  • Masaki Ogawa, Yuusuke Kawakita, Tadashi Yoshidome, Hiroshi Tanaka. Investigation of road surface condition sharing system based on human sensation using RTK-GPS and acceleration sensor. Proceedings of the 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communicaions and Signal. 2021. 2PM2-1-4
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. A Self Training System for a Hemiplegia Person using The Hand Motion Capture Device. Proc. of 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. 2018. WeCT7.1
  • Noriyuki Kawarazaki, Masato Koizumi, Tadashi Yoshidome. Person Detection and Following Quadcopter System Based on the Color Information. Proc. of 2016 International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology. 2016. T006
  • Noriyuki Kawarazaki, Lucas Tetsuya Kuwae, Tadashi Yoshidome. Development of Human Following Mobile Robot System Using Laser Range Scanner. 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015). 2015. 76. 455-460
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. Remote Control System of Home Electrical Appliances. Proc. of 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2012. ThAs.14
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MISC (58件)：
  • 吉留忠史. ETロボコンを通じた組込みソフトウェア技術教育. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 9. 805-808
  • 岡田 龍治, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 2A1-S03 高速画像処理を用いた人の検出に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-S03(1)"-"2A1-S03(4)"
  • 阿妻 峻, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 1P2-D10 小型フレキシブルロボットハンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-D10(1)"-"1P2-D10(2)"
  • 吉留 忠史, 松崎 大貴, 河原崎 徳之. 1P2-E10 光学ズームカメラによる遠近に対応した顔追従制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-E10(1)"-"1P2-E10(3)"
  • 山口 諒, 吉留 忠史, 河原崎 徳之. 1P2-G06 様々な移動体との衝突危険性を考慮した回避行動の選択. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-G06(1)"-"1P2-G06(3)"
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特許 (2件)：
  • 移動体の方向情報取得システム、及び該方向情報取得システムを備える移動体ナビゲーションシステム
  • 入力表示装置
書籍 (2件)：
  • センシング入門
    オーム社 2007
  • 新・ユニバーサルデザイン
    日本工業出版社 2005
講演・口頭発表等 (112件)：
  • 温度センサを使用した機械学習による人認識 -温度画像用の独自機械学習モデルの構築-
    (ROBOMECH2024 2024)
  • オートエンコーダを用いたロボットアームの異常検知
    (ROBOMECH2024 2024)
  • オートエンコーダによるバイタルサインの異常検知
    (SI2023)
  • オートエンコーダを用いたバイタルサインの異常検知
    (ROBOMECH2023 2023)
  • 無伴奏歌唱テンポ推定の実機への適用
    (ROBOMECH2022 2022)
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Works (23件)：
  • つくばチャレンジ
    2019 -
  • つくばチャレンジ
    2018 -
  • 科学と技術のひろば
    2017 -
  • つくばチャレンジ
    2017 -
  • つくばチャレンジ
    2016 -
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学歴 (5件)：
  • 1997 - 2000 明治大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
  • - 2000 明治大学 理工学研究科 機械工学
  • - 2000 明治大学
  • - 1995 明治大学 理工学部 精密工学
  • - 1995 明治大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (明治大学)
経歴 (9件)：
  • 2024/04 - 現在 神奈川工科大学 情報学部情報システム学科 准教授
  • 2008/04 - 2024/03 神奈川工科大学 創造工学部 ロボット・メカトロニクス学科 准教授
  • 2011/04 - 2015/03 サレジオ高等専門学校 非常勤講師
  • 2005 - 2007 神奈川工科大学工学部 専任講師
  • 2003 - 2005 神奈川工科大学工学部 実験講師
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委員歴 (11件)：
  • 2019/01 - 2022/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会副主査
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会主査
  • 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会副主査
  • 2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会幹事
  • 2011/01 - 2012/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン部会主査
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受賞 (2件)：
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 LRSおよび全方位温度計測システムを用いた人追従
  • 2011/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演 相対的な表面温度による人体検知法
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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