- 2000 - 2006 自助ロボットの研究
- 2000 - 2006 遠隔制御ロボットシステム
- 歩行訓練装置
- データ入出力装置
- 移乗用車椅子
- イグゾスケルトンサイボーグシステムの研究
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- Research of Exoskeleton type care system
- Research of welfare system be attended with a fuman body
- Research of mobile nipper robot with keel element operated by a york.
- Constitution of the auto guidance system to Omni-Directional vehicle.
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