研究者
J-GLOBAL ID:200901042634316399   更新日: 2022年06月27日

佐野 明人

サノ アキヒト | Sano Akihito
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/index.html
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件): -
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 1999 - 人間機械系
  • 1994 - H∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems
  • 触覚技術・触感技術
  • 歩行および走行の力学
論文 (184件):
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MISC (14件):
書籍 (11件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2017
  • Pervasive Haptics
    Springer 2016
  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】
    S&T出版 2014 ISBN:9784907002374
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講演・口頭発表等 (438件):
  • チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 二つの揺動慣性を持つ一脚モデルにおいてヒト走行に類似した2種類のリミットサイクルが存在するメカニズム
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 外部の揺動慣性が2足歩行に与える影響
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 足部支持パターンと身構えを考慮した2足歩行ロボット
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 高速カメラを用いた深層学習による脚運動の発現-駆動システムと学習法の改良-
    (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
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Works (7件):
  • 芸術性豊かな受動歩行ロボット
    2021 -
  • Decoy-walking
    2019 - 2019
  • 世界を感じる S&C(生命)
    2017 - 2018
  • さわってビックリ!見てフシギ?
    2017 - 2017
  • ロボットってなんだろう?
    2017 - 2017
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学位 (4件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • 工学修士 (岐阜大学)
  • Doctor (Engineering) (Nagoya University)
  • Master of Engineering (Gifu University)
委員歴 (7件):
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員
  • 2012/04/01 - 2016/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 Asia Haptics運営委員
  • 2014/01/01 - 2015/12/31 精密工学会 東海支部商議員
  • 2013/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 東海学生会顧問
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 2013年度(第91期)代表会員
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受賞 (64件):
  • 2020/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボットーシンプルモデルを用いた解析ー
  • 2020/12/25 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けてー
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行
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所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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