研究者
J-GLOBAL ID：200901042634316399   更新日: 2024年11月20日

佐野 明人

サノ アキヒト | Sano Akihito
所属機関・部署：
名古屋工業大学 大学院 つくり領域

名古屋工業大学 大学院 つくり領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/index.html
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： -
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 1999 - 人間機械系
  • 1994 - H<SUB>∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems
  • 触覚技術・触感技術
  • 歩行および走行の力学
論文 (189件)：
  • Kazuaki Yaegashi, Tomoya Kamimura, Akihito Sano. Dynamical Effect of Interaction between Lower Limbs, Vertically Wobbling Mass and CPG on Bipedal Walking. Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024. 2024
  • Yuya Oshita, Tomoya Kamimura, Yuichi Ambe, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno. Deep Reinforcement Learning of CPG-based Robot Control Laws Based on Hierarchical Neural Systems. Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024. 2024
  • Shutaro Shinagawa, Tomoya Kamimura, Mau Adachi, Akihito Sano, Fumitoshi Matsuno. Parameter Dependence of a Simple Dynamical Model to Perform Two Types of Galloping Used by Dogs. Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024. 2024
  • Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 577-588
  • Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2022. 10. 825638
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MISC (14件)：
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特許 (1件)：
  • 歩行支援機
書籍 (10件)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2017
  • Pervasive Haptics
    Springer 2016
  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】
    S&T出版 2014 ISBN:9784907002374
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講演・口頭発表等 (480件)：
  • 揺れる稲穂型歩行支援機のシェアリングポート
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 2足ロボットの受動的な身体性を活用した歩行走行遷移の深層強化学習
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 受動的身体性を重視した2足走行の段階的学習
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 頭に乗せた本を落とさずに歩く2足ロボットの強化学習
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
  • 神経系の階層的構造を活用した4脚ロボットの深層強化学習
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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Works (11件)：
  • けんけんロボット(改良版)
    2024 - 2024
  • けんけんロボット
    2023 - 2023
  • 歩く机ロボット2023
    2023 - 2023
  • 歩く机ロボット
    2022 - 2022
  • 芸術性豊かな受動歩行ロボット
    2021 -
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • 工学修士 (岐阜大学)
委員歴 (7件)：
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員
  • 2012/04/01 - 2016/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 Asia Haptics運営委員
  • 2014/01/01 - 2015/12/31 精密工学会 東海支部商議員
  • 2013/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 東海学生会顧問
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 2013年度(第91期)代表会員
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受賞 (76件)：
  • 2024/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部第73期総会・講演会ベストプレゼンテーション賞 腰に乗せて使う揺れる稲穂型歩行支援機
  • 2024/02 - 計測自動制御学会システム・情報部門 第36回自律分散システム・シンポジウム萌芽研究部門研究奨励賞 イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023優秀講演賞 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究
  • 2023/02 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞 2足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行
  • 2023/02 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022優秀講演賞 連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化
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所属学会 (2件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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