研究者
J-GLOBAL ID:200901042634316399   更新日: 2020年09月01日

佐野 明人

サノ アキヒト | Sano Akihito
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://drei.mech.nitech.ac.jp/~sano/index.html
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件): -
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 1999 - 人間機械系
  • 1994 - H∞制御理・/SUB>の機械システムへの応用に関する研究 Study on Application of H_∞ Control Theory for Mechanical Systems
  • 触覚技術・触感技術
  • 歩行および走行の力学
論文 (179件):
  • Ryotaro Kawasoe, Tomoyasu Shinoda, Yuki Hattori, Mami Nakagawa, Trung Quang Pham, Yoshihiro Tanaka, Ken Sagou, Kanako Saito, Satoru Katsuki, Tomomi Kotani, et al. Two-photon microscopic observation of cell-production dynamics in the developing mammalian neocortex in utero. Development, Growth & Differentiation. 2020. 62. 2. 118-128
  • Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Astrid M, L. Kappers, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano. A pneumatic tactile ring for instantaneous sensory feedback in laparoscopic tumor localization. IEEE Transactions on Haptics. 2018. 11. 4. 485-497
  • Shun Akita, Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano. Frequency-based temperature compensation for a tactile sensor using acoustic reflection. IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. 3. 4. 3529-3536
  • Trung Quang Pham, Takumi Kawaue, Takayuki Hoshi, Yoshihiro Tanaka, Takaki Miyata, Akihito Sano. Role of extrinsic mechanical force in the development of the RA-I tactile mechanoreceptor. Scientific Reports. 2018. 8. no. 11085
  • Tomohiro Fukuda, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara, Akihito Sano. DNN-based assistant in laparoscopic computer-aided palpation. frontiers in Robotics and AI. 2018. 5. no. 71
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MISC (11件):
  • 佐野明人. 重力場を巧みに利用した無動力歩行支援機. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 2
  • 田中由浩, 佐野明人. 現象的な触覚の捉え方とデザインへの活用. 成形加工. 2019. 31. 2. 56-59
  • 佐野明人. 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE(アクシブ). 脊髄外科SPINAL SURGERY. 2017. 31. 3
  • 池俣吉人, 佐野明人. 受動歩行の力学的原理と応用. 日本AEM学会誌. 2017. 25. 1. 2-8
  • 佐野明人. 受動歩行由来の無動力歩行支援機ACSIVE. 日本機械学会誌. 2015. 118. 1165. 759-759
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書籍 (11件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
    技術情報協会 2017
  • Pervasive Haptics
    Springer 2016
  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】
    S&T出版 2014 ISBN:9784907002374
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講演・口頭発表等 (384件):
  • ランニング・アバターへのジャックイン・システムの構築
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 受動的歩行ロボットから見た歩行支援の可能性
    (日本機械学会東海支部第69期総会講演会 2020)
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Works (6件):
  • Decoy-walking
    2019 - 2019
  • 世界を感じる S&C(生命)
    2017 - 2018
  • さわってビックリ!見てフシギ?
    2017 - 2017
  • ロボットってなんだろう?
    2017 - 2017
  • シンポジウム「TECHTILEという考え方:触感を表現する・触感で表現する」
    2011 -
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学位 (4件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
  • 工学修士 (岐阜大学)
  • Doctor (Engineering) (Nagoya University)
  • Master of Engineering (Gifu University)
委員歴 (7件):
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員
  • 2012/04/01 - 2016/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 Asia Haptics運営委員
  • 2014/01/01 - 2015/12/31 精密工学会 東海支部商議員
  • 2013/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会 東海学生会顧問
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会 2013年度(第91期)代表会員
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受賞 (62件):
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 歩行ロボットにおけるバイオ・テンセグリティ
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 グランドさせた腕による走行ロボットの自律化アプローチー屋外走行に向けてー
  • 2019/12/27 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行
  • 2019/06/04 - 名古屋工業大学 平成30年度名古屋工業大学教員評価優秀賞
  • 2019/03/05 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018優秀講演賞 MicroCTを用いたサル指内部構造の3次元構築
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所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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