- 2023 - 2026 運動神経からの遠隔電場電位の検出と最適な電位計測条件の探索
- 2021 - 2025 運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発
- 2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
- 2019 - 2024 脳性麻痺等の発達期非進行性運 動機能障害児に対する身体運動 機能の向上を目指した小児用下 肢装着型治療ロボットの開発と 検証的医師主導治験
- 2018 - 2021 運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発
- 2018 - 2021 先天性腕欠損症児の継続的な三次元身体所見に基づく早期介入法の開発
- 2017 - 2021 姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成
- 2016 - 2020 3次元機能回復モデル規範型リハビリシステムの開発による麻痺手使用機会の向上
- 2016 - 2019 腰痛予防対策指針策定に向けた重量物取り扱い、介護・看護作業における装着型ロボットの腰部負担軽減効果および作業省力化に関する研究
- 2015 - 2018 脳血管障害による片麻痺の歩行・下肢体幹運動機能改善効果を得るための新たな医療機器、下肢着装型ロボットスーツ HAL に関する医師主導治験
- 2014 - 2017 脳脊髄損傷による中枢性運動機能障害に対するロボットスーツHALを用いた機能回復治療法の有効性試験と地域連携機能回復治療プログラムの構築に関する研究
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