佐藤圭祐

サトウケイスケ | Sato Keisuke

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://robotics.toyama-nct.ac.jp

研究分野 (4件)：原子力工学 , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：ロボット動作計画法 , 超音波センサ , ロボット工学 , robot sensor , Robotics

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (13件)：

池田英俊, 山口雄大, 上田遼, 佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 金子慎一郎, 佐藤圭祐. 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, 第1報:ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5. 463-466
Hidetoshi Ikeda, Takafumi Toyama, Daisuke Maki, Keisuke Sato, Eiji Nakano. Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot. Robotics and Autonomous Systems. 2021. 135. 103670-103670
Hidetoshi IKEDA, Takafumi TOHYAMA, Daisuke MAKI, Keisuke SATO, Eiji NAKANO. Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot. 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics. 2019. 75-80
Hidetoshi Ikeda, Takuya Kawabe, Ryousuke Wada, Keisuke Sato. Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart. Applied Sciences 8. 2018. 8. 11. 1-15
佐藤圭祐. Development of a Haptic Interface with Proximity Sensors and Vibration Motors. Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2015. 5. 377-381

MISC (5件)：

池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
神田暉, 山島信幸, 黒瀬拓朗, 池田英俊, 佐藤圭佑, 中野栄二. 1P1-J10 受動制御を行う移動マニピュレータと車いすによる協調段差乗り上げ(車輪型/クローラ型移動ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1P1-J10(1)"-"1P1-J10(2)"
池田英俊, 佐藤圭祐. ネットワークロボットを用いた車いす段差移動手法. 財団法人大川情報通信基金 2008年度研究助成報告書. 2010. 1-12
佐藤圭祐. プリント基板加工機. 富山工業高等専門学校紀要. 2003. 37. 85-86
Experimental Study of Robot Motion Planncing with incomplete geometical in formation using tactile sensors. proceedings of 26th Intelligent system Symposium. 1999

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (31件)：

「バイラテラルジェスチャコントロールシステムのための近接覚フィードバックデバイスの開発
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
バイラテラルジェスチャコントロールシステムのための近接覚フィードバックデバイスの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
C-Space写像の連続性を利用した干渉領域の高速生成
(第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 2016)
近接センサを利用したリアルタイム障害物回避アルゴリズムの比較
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 on Kyoto 2015)
迷路探索法に基づくマニピュレータのリアルタイム障害物回避
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 on Toyama 2014)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

所属学会 (2件)：

電気学会 , 日本ロボット学会

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佐藤 圭祐