- 2023/12 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
- 2018/03 - 日本ロボット学会 理事
- 2016/07 - 横断型基幹科学技術研究団体連合 委員
- 2016/04 - 計測自動制御学会 代議員
- 2016/04 - 日本バイオフィードバック学会 理事
- 2015/04 - 日本ロボット学会 評議員
- 2014/04 - 計測自動制御学会 医工融合システム部会 幹事
- 2014/04 - 医工連携コーディネータ協議会 コーディネータ
- 2014/04 - バイオメカニズム学会 幹事
- 2014/04 - 日本コンピュータ外科学会 評議員
- 2014/04 - 日本機械学会 代議員
- 2011/04 - ~,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
- 2011/03 - ,第16回ロボティクスシンポジア,PC委員
- 2011/03 - ,IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011),Associate Editor
- 2011/03 - ,第29回RSJ学術講演会,実行委員
- 2010/12 - 2011/02 ,テクノロジーWG委員,経済産業省NEDO
- 2011/02 - ,IEEE-ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011),Associate Editor
- 2011/02 - ,IEEE-RSJ Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2011),Publication Chair
- 2010/12 - ,SICE SI2010,実行委員・PC委員・OSオーガナイザ・座長,OS:実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム
- 2010/11 - ,第19回日本コンピュータ外科学会大会,座長
- 2010/11 - ,バイオメカニズム学会学術講演会2010,座長
- 2010/10 - ,IEEE IROS2010),Session Chair
- 2010/09 - ,第28回RSJ学術講演会,プログラム委員・座長
- 2010/08 - -11年10月,IEEE IRoA-11, Program Committee
- 2010/07 - ,第38回日本BF学会学術総会,座長
- 2010/06 - -11年8月,SICE2011,Finance Co-Chairs
- 2009/04 - 2010/03 ,日本ロボット学会誌普及委員会委員長,日本ロボット学会
- 2007/11 - 2009/03 ,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス欧文誌編集委員,日本機械学会
- 2009/03 - ,第14回ロボティクスシンポジア,プログラム委員,座長
- 2009 - バイオメカニズム学会 幹事
- 2009 - Society Of Biomechnisms Japan Secretary
- 2008/12 - ,SICE SI部門講演会SI2008,座長
- 2008/12 - ,IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO09),Conference Secretary
- 2008/09 - ,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2008,認知・運動機能の計測・支援,オーガナイザ・座長
- 2008/09 - ,第17回日本コンピュータ外科学会大会,実行委員,座長
- 2008/08 - ,IEEE ICRA2009,E-media Chair,Session Chair
- 2008/08 - ~,幹事,バイオメカニズム学会
- 2008/04 - ~,日本ロボット学会会誌編集委員会委員,日本ロボット学会
- 2008/03 - ,第13回ロボティクスシンポジア,プログラム委員
- 2008/03 - ,IEEE-RSJ IROS2008,Technical Program Committee
- 2007/10 - ,日本機械学会福祉工学シンポジウム2007,座長
- 2007/08 - ,IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN’07),プログラム委員
- 2007/04 - ~,コーディネータ,医工連携コーディネータ協議会
- 2007/03 - ,第12回ロボティクスシンポジア,座長
- 2007 - ~(5年連続),Robomec2007~Robomec2011,コーディネータ,プログラム委員
- 2006/05 - ,Robomec2006,プログラム副委員長
- 2006/04 - ~,医工融合システム部会幹事,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
- 2005/12 - ,日本ロボット学会ロボット工学セミナー第33回「未来医療を切り拓くRT ~基礎から臨床最前線~」,オーガナイザ,総合司会
- 2005/09 - ,第23回RSJ学術講演会,座長,プログラム委員
- 2004/04 - 2005/03 ,事業計画委員会委員,日本ロボット学会
- 2004/04 - 2005/03 ,電子化委員会委員,日本ロボット学会
- 2004/12 - ,第13回日本コンピュータ外科学会大会,会場委員長
- 2004/10 - ,IEEE/RSJ IROS’04,座長
- 2004/10 - ,早稲田大学21世紀COEプログラム(超高齢社会における人とロボット技術の共生)第2回国際シンポジウム「New Lifestyle Created by Intelligent Machines」,総合司会
- 2004/09 - ,第4回福祉工学シンポジウム,座長,プログラム委員
- 2003/11 - ,第3回福祉工学シンポジウム,会場委員長,座長
- 認知神経リハビリテーション学会 会員
- 日本機械学会 会員
- 日本ロボット学会 会員
- 日本コンピュータ外科学会 会員
- 計測自動制御学会 会員
- 日本救急医学会 会員
- IEEE 会員
- ,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
- The Japan Society of Neuro-Congnitive Rehabilitation Member
- The Japan Society for Mechanical Engineers Member
- The Robotics Society of Japan Member
- Japan Society of Computer Aided Surgery Member
- The Society of Instrument and Control Engineeres Member
- Japanese Association for Acute Medicine Member
- IEEE Member