研究者
J-GLOBAL ID:200901044550183418
更新日: 2022年09月06日
小林 博明
Hiroaki Kobayashi
所属機関・部署:
明治大学 理工学部
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職名:
専任教授
競争的資金等の研究課題 (2件):
2002 - サッカーロボットの協調行動の強化学習
腱駆動ロボットの機構と制御
論文 (1件):
Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi. Adaptive impedance control of a variable stiffness actuator. ADVANCED ROBOTICS. 2015. 29. 4. 273-286
講演・口頭発表等 (5件):
経験強化型学習を組み込んだ深層強化学習DQNwithPSの改良とその有効性の検証
(システム・情報部門学術講演会2017 SS13-3 2017)
予想失敗確率を組み込んだ新たな罰利用法の提案とマルチエージェント環境下での有効性の検証
(平成29年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2017)
Proposal of reward sharing method based on Safety Level and verification of its effectiveness in multi-agent environment
(SICE2017 SICE ANNUAL CONFERENCE 2017)
2報酬PS強化学習法の提案とその有効性の検証
(電気学会研究会 システム研究会 2016)
Profit Sharing 強化学習への予想失敗確率の導入とその有効性に関する研究
(第27回自律分散システムシンポジューム 2015)
Works (1件):
ロボフェスタ神奈川2001
2001 - 2001
学位 (1件):
工学博士 (京都大学)
所属学会 (5件):
計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, システム制御情報学会
, IEEE
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