研究者

J-GLOBAL ID：200901044606132331 更新日: 2024年04月09日

山下淳

ヤマシタアツシ | Yamashita Atsushi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/

研究分野 (12件)：知覚情報処理 , 知能ロボティクス , リハビリテーション科学 , 機械要素、トライボロジー , 設計工学 , 計測工学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション , データベース , 情報ネットワーク , 計算機システム , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (33件)：画像処理 , 3次元計測 , コンピュータビジョン , センシング , 画像合成 , 移動ロボット , 光の減衰 , 水中 , 光の屈折 , ステレオカメラ , 単眼カメラ , ナビゲーション , 電子化 , 環境モデリング , モデリング , 環境センシング , 書籍 , 動作計画 , ステレオ計測 , 行動設計 , オーロラ , 光の伝搬特性 , 歪曲補正 , 視野明瞭化 , 特徴点追跡 , 全方位カメラ , 魚眼カメラ , 地図生成 , 観測戦略 , 計測工学 , ロボット工学 , Electronic Measurements , Robotics

競争的資金等の研究課題 (29件)：

2022 - 2025 LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
2022 - 2024 全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
2020 - 2022 ガラス存在環境におけるSLAM
2018 - 2021 スケール復元可能なStructure from Motion
2018 - 2020 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築

2014 - 2019 脳内身体表現の変容機構の理解と制御に関する総括研究

2014 - 2019 脳内身体表現のスローダイナミクスモデル

2016 - 2019 片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築

2016 - 2018 インフラ点検のための熟練診断技能の抽出によるマルチモーダル自動診断システムの構築

2016 - 2018 極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション

2015 - 2018 高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム

2013 - 2014 超広視野・超高精度オーロラ3次元ステレオ計測

2012 - 2014 感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築

2011 - 2014 リアルタイム画像カーナビのための効率的車々間データ配信技術

2012 - 2013 プロジェクタ・カメラシステムを用いた個人視覚特性適応色覚バリアフリーシステム

2010 - 2012 光の屈折・減衰特性を考慮した水中センシング

2009 - 2011 視覚障害者支援のためのコンピュータビジョン

2008 - 2009 単眼全方位カメラを用いた移動ロボットによる環境センシング

2007 - 2008 光の伝播特性を考慮した水中画像センシング

2006 - 2007 美しい曲線の一般式の空間曲線・曲面への拡張とその意匠デザインシステムへの応用

2005 - 2006 ストライプ状背景を用いた立体画像合成

2005 - 2006 ALS患者のための視線検出機能付HMDの開発と双方向コミュニケーションの実現

2005 - 2006 ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化

2003 - 2004 大規模点群データからのスケーラブルな形状生成法に関する研究

2003 - 2004 複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計

2002 - 2003 コンピュータビジョンによる水中物体のセンシング

Study on Visual Sensing

Mechanism of Mobile Robot

Motion Planning of Multiple Mobile Robots

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論文 (352件)：

Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning. Frontiers in Neuroscience. 2023. 17
Kumpei OTA, Jun Younes LOUHI KASAHARA, Hajime ASAMA, Atsushi YAMASHITA. Crop Detection Using Images and the Uniform Spacing in Crop Positions. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023. 89. 2. 190-200
Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning. IEEE Access. 2023. 1-1
Yusheng Wang, Chujie Wu, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Hajime Asama, Atsushi Yamashita. 2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling. CoRR. 2023. abs/2304.08146

MISC (301件)：

AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, et al. 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2021. 2020/2021
岸本卓也, WOO Hanwool, WOO Hanwool, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一. ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2A1-B10
AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香, et al. 片麻痺患者の起立動作における手すりにかかる力を用いた筋シナジーの推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2019. 37th
AN Qi, 山川博司, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲, 山下淳, 石黒周, 下田真吾, 山崎弘嗣, 園尾萌香, et al. 片麻痺患者の起立動作における縦手すりにかかる力の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間一, 山下淳, 鈴森康一, 田中正行, 田中正行, 大道武生, et al. ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019

特許 (1件)：

段差乗り越え可能な全方向移動車

書籍 (6件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
i-Constructionシステム学
技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
人工知能学大事典 = Encyclopedia of artificial intelligence
共立出版 2017 ISBN:9784320997974
サービソロジーへの招待 : 価値共創によるサービス・イノベーション
東京大学出版会 2017 ISBN:9784130421454

Works (11件)：

自動組立てのための視覚センシング方式の研究
2009 - 2010
小型電子部品の組立て工程自動化のための視覚センシング方式の検討
2008 - 2009
自動車部品の品質検査手法の研究
2008 - 2009
実装動作最適化システムの開発研究 Phase II
2008 - 2009
実装動作最適化システムの開発研究
2007 - 2008

学歴 (3件)：

1998 - 2001 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学
1996 - 1998 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
- 1996 東京大学工学部精密機械工学科

学位 (2件)：

博士(工学) (東京大学)
修士(工学) (東京大学)

経歴 (9件)：

2022/04 - 現在東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻教授
2008/04 - 現在青山学院大学非常勤講師
2011/10 - 2022/03 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻准教授
2008/04 - 2011/10 静岡大学工学部機械工学科准教授
2007/04 - 2008/03 静岡大学工学部機械工学科助教

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委員歴 (17件)：

2011 - 2013 IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Secretary
2011 - 日本ロボット学会会誌編集委員会委員
2011 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会幹事
2010 - 2010 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会幹事
2009 - 2010 映像情報メディア学会会誌編集委員会(論文部門委員会)部門委員

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受賞 (36件)：

2023/09 - Advanced Robotics Excellent Paper Award
2023/07 - 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-18), Best Paper Award
2023/06 - 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023), Candidate for Best Paper Award
2023/01 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2023), Best Paper Award Finalist
2022/10 - 第10回ロボット大賞優秀賞(社会インフラ・災害対応・消防分野)

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所属学会 (13件)：

土木学会 , 自動車技術会 , サービス学会 , ACM (Association for Computing Machinery) , 計測自動制御学会 , 映像情報メディア学会 , 情報処理学会 , 電気学会 , 日本機械学会 , 電子情報通信学会 , IEEE , 精密工学会 , 日本ロボット学会

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