辛徳

Shin Duk

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://wrlab.t-kougei.ac.jp

研究分野 (10件)：リハビリテーション科学 , 医療福祉工学 , 生体医工学 , 医用システム , 神経科学一般 , 生理学 , 計測工学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (60件)：

木俣雄介, 仲野匠, 辛徳, 大海悠太. Pepperのテレイグジスタンスシステムと情動システムの開発. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 4O2GS803-4O2GS803
Kihiro Kawahara, Duk Shin, Yuta Ogai. Design of a Movable Tensegrity Arm with Springs Modeling an Upper and Lower Arm. ACTUATORS. 2023. 12. 1
Sakura Narumi, Xiansong Huang, Jongho Lee, Hiroyuki Kambara, Yousun Kang, Duk Shin. A Design of Biomimetic Prosthetic Hand. Actuators. 2022. 11. 6. 167-167
草野来歩, 松原龍樹, 坂田修一, 辛徳. 身体障がい者のための視線インタフェースの開発. 東京工芸大学工学部紀要. 2022. 45. 1. 14-17
黄現松, 矢崎侑真, 鳴海早久来, 辛徳. 手首関節用のリハビリロボットの開発. 東京工芸大学紀要. 2022. 45. 1. 18-22

MISC (158件)：

Tamon Kondo, Duk Shin, Yousun Kang. Japanese Sign Language Recognition using Finger Character Feature. 2023
Keita Kadoya, Tamon Kondo, Duk Shin, Yousun Kang. Color Assessment System using Object Detection for Plastic Components of Automobile. ITC-CSCC2023. 2023
Yusuke Kimata, Duk Shin, Yuta Ogai. A Study of Robot Emotional Expression Using the International Affective Picture System, Object Detection Algorithm, and Caption Generation Algorithm. AROB-ISBC-SWARM 2023. 2023
Tamon Kondo, Duk Shin, Yousun Kang. Hand Pose Recognition for Japanese Sign Language using OpenPose. ICCE-ASIA2022. 2022
Sakura Narumi, Xiansong Huang, Yousun Kang, Duk Shin. A Design of Biomimetic hand. ICCE-ASIA2022. 2022

特許 (6件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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辛 徳