- 2000 - 2002 精密位置決めシステムに関する研究
- 2000 - 2002 Precise Positioning System
- 1980 - 知能移動ロボットの開発
- 1980 - Development of Autonomous Mobile Robot
- 1976 - ロータリエンコーダの校正法と校正装置の開発
- 1976 - Calibration Method for Rotary Encoders
- 内挿信号の精度評価
- 微小角度の超高精度標準
- ロータリエンコーダの高精度化
- ロータリエンコーダの安価な校正装置の開発
- ロータリエンコーダの校正装置の開発
- ロータリエンコーダの精度測定
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