槇田諭

マキタサトシ | Makita Satoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.fit.ac.jp/~makita

研究分野 (5件)：スポーツ科学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (9件)：筋電 , 筋電義手 , ケージング , 物体認識 , 物体操作 , ロボティクス , ロボットハンド , 把持 , マニピュレーション

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (32件)：

MISC (12件)：

槇田, 諭, 藤木, 克彦. 平板状物体の溝はめ込み動作の計画 -製造業における組立作業の自動化に関する一手法-. 福岡工業大学総合研究機構研究所所報. 2022. 5. 49-54
槇田, 諭, 浦川, 竜裕. ロボットのオフライン・ティーチングにおける直接教示手法. 福岡工業大学総合研究機構研究所報. 2021. 4. 41-45
槇田諭. 手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計. 立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web). 2020. 29
兼田一幸, 前田貴信, 槇田諭. ドローンを用いたツシマヤマネコ位置測定システムの実証実験. 佐世保工業高等専門学校研究報告 = RESEARCH REPORTS OF NATIONAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY,SASEBO COLLEGE. 2019. 55. 7-10
槇田諭, 前田桃子, 川渕雄貴, 縄田亮太. 手指関節角の計測に基づく筋腱複合体の弾性特性モデル. 佐世保工業高等専門学校研究報告. 2016. 52. 12-15

講演・口頭発表等 (68件)：

オフライン直接教示のためのモーショントラッキングによる仮想マニピュレータの姿勢操作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
サッシの溝はめ込みの動作計画における挿入枠の位置・姿勢推定
(ロボティクスシンポジア予稿集 2022)
押し操作における滑りに非平行な摩擦力の実験的検討
(日本ロボット学会学術講演会 2021)
治具レス組み立て作業のための保持部品のロバスト性解析
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
RoboMaster世界大会への挑戦:-NHK学生ロボコンとの競技文化の比較と世界大会出場ロボットの実演-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (18件)：

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受賞 (10件)：

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所属学会 (5件)：

日本バレーボール学会 , International Society of Biomechanics , IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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槇田 諭