研究者
J-GLOBAL ID：200901046657116805   更新日: 2024年07月16日

笹木 亮

ササキ トオル | Sasaki Tohru
所属機関・部署：
富山大学 学術研究部 工学系

富山大学 学術研究部 工学系 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 工学部機械知能システム工学科  教授
ホームページURL (2件)： http://www3.u-toyama.ac.jp/sasa/ ,  http://www.eng.u-toyama.ac.jp/department/MI/
研究分野 (4件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  設計工学
研究キーワード (6件)： 医用工学 ,  マイクロセンサ ,  画像計測 ,  計測工学 ,  制御工学 ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2019 - 2022 生体の機械的特性を計測するためのマイクロ鉗子機構の開発
  • 2015 - 2018 力覚提示が可能な微細作業用マニピュレータのための液圧駆動による把持機構の開発
  • 2004 - 2005 多芯光ファイバモジュール組立自動化のための微小挿入機構の研究
  • 2001 - 2002 努力支援型立ち上がり介助座椅子の開発
  • 2000 - 2001 柔軟給送面を持つ波動型軟体リニアフィーダ
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論文 (65件)：
  • Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Tohru SASAKI. Hug robot system based on an analysis of hug behavior with approaching humans. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2022. 16. 1. JAMDSM0016-JAMDSM0016
  • Tohru Sasaki, Ryo Shioya, Toshitaka Sakai, Shunki Kinoshita, Takahito Nojiri, Kenji Terabayashi, Mitsuru Jindai. Position and posture measurements using laser projection markers for infrastructure inspection. Electronics (Switzerland). 2020. 9. 5
  • Yusuke Ikemoto, Kenichiro Nishimura, Yuichiro Mizutama, Tohru Sasaki, Mitsuru Jindai. Network Connectivity Control of Mobile Robots by Fast Position Estimations and Laplacian Kernel. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 2. 422-436
  • Tohru Sasaki, Yudai Fujiwara, Kaoru Tachikawa, Kenji Terabayashi, Kuniaki Dohda. Hydraulic micro device with force sensing for measurement of mechanical characteristics. International Journal of Automation Technology. 2020. 14. 4. 625-632
  • Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA, Toshiyuki YASUDA, Tohru SASAKI. Robot motion characteristics for embodied interaction with humans using upper arm. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2020. 14. 6. JAMDSM0089-JAMDSM0089
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MISC (76件)：
  • 舩戸 昌宏, 中田 豊嘉, 笹木 亮, 可部谷 弘彦, 寺口 巨生, 神代 充, 池本 有助. G1500202 構造物のき裂幅測定のための画像計測方法. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G1500202-1"-"G1500202-5"
  • 中田 豊嘉, 舩戸 昌宏, 笹木 亮, 可部谷 弘彦, 寺口 巨生, 神代 充, 池本 有助. G1500203 画像を用いた構造物の損傷箇所記録用ロボットシステム. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "G1500203-1"-"G1500203-5"
  • 片山 康太郎, 柴田 啓司, 笹木 亮, 長田 龍介, 堀田 裕弘. G-009 超音波動画像に対するSnakesアルゴリズムを用いた正中神経の抽出(G分野:生体情報科学,一般論文). 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2015. 14. 2. 387-388
  • 石田 健人, 神代 充, 池本 有助, 笹木 亮. 2A2-H08 音声を伴う人間の挙手による挨拶に応じる挙手インタラクションモデル. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-H08(1)"-"2A2-H08(2)"
  • 友永 聖樹, 太田 俊介, 神代 充, 笹木 亮, 池本 有助. 2A1-G05 人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-G05(1)"-"2A1-G05(2)"
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特許 (10件)：
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学位 (2件)：
  • 修士(工学) (金沢大学)
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2019/10 - 富山大学 学術研究部工学系 教授
  • 2016/04 - 2019/09 富山大学 大学院理工学研究部(工学) 教授
  • 2011/04 - 2016/03 富山大学 大学院理工学研究部(工学) 准教授
  • 2008/02 - 2011/03 - 富山大学大学院講師
  • 2007 - 2008 富山大学大学院助教
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委員歴 (4件)：
  • 2020/01 - 精密工学会 代議員
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 2018年度(第96期)代表会員
  • 2016/03 - International Forum on MicroManufacturing Chair
  • 日本機械学会第85期ロボティックス・メカトロニクス部門運営委員
受賞 (3件)：
  • 2019/09 - Best Paper Award,the seventh asia international symposiumu on mechatronuics
  • 2017/07 - Best Paper Award,3rd CIRP Conference on BioManufacturing
  • 2016/09 - Excellent Paper Award,the 13th International Conference on Industrial Management
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会
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