研究者
J-GLOBAL ID：200901047037570170
更新日: 2023年10月02日
中村 晃
ナカムラ アキラ | Nakamura Akira
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=A97409313
研究分野 (4件)：
制御、システム工学
, 知能ロボティクス
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (1件)：
論文 (46件)：
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Akira Nakamura, Kensuke Harada. Error Recovery Patterns Focusing on the Revival Process from Failures in Manipulation Tasks. Journal of Advances in Artificial Life Robotics. 2023. 3. 4. 230-237
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Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae. Selection of Optimal Error Recovery Process using Evaluation Standards in Automated Plants. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2021. 8. 3. 211-217
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Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae. Cost-oriented Planning for Error Recovery in an Automation Plant. JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. 2020. 6. 4. 225-230
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Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae. Using Importance Ranks to Derive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery. JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. 2019. 5. 4. 283-288
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永田和之, 花井亮, 山野辺夏樹, 中村晃, 原田研介. 多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述. 日本機械学会論文集(Web). 2019. 85. 870. ROMBUNNO.18-00232(J-STAGE)-18-00232
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MISC (55件)：
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Akira Nakamura, Kensuke Harada. Error Recovery Techniques Focused on Revival Process from Failures in Robotic Manufacturing Plants. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2023. 2023. 389-394
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Akira Nakamura, Kensuke Harada. Suitable Error Recovery Process using Combined Evaluation Standards in Robotic Manufacturing Plant. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2022. 2022. 343-348
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Akira Nakamura, Natsuki Yamanobe, Ixchel Ramirez Alpizar, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae. Using various evaluation standards to determine an error recovery process in an automation plant. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2021. 2021. 321-327
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Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae. The Use of Importance Ranks to Derive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery. ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. 2019. 638-643
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永田 和之, 新良貴 陽平, 佐藤 大祐, 金宮 好和, 原田 研介, 山野辺 夏樹, 中村 晃. 1P2-R06 日用品の用途を考慮した物体把持. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1P2-R06_1-_1P2-R06_3
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学歴 (2件)：
- 1986 - 1991 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 電気工学専攻
- 1982 - 1986 慶應義塾大学 理工学部 電気工学科
学位 (1件)：
経歴 (6件)：
所属学会 (7件)：
自動車技術会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 電子情報通信学会
, 日本航空宇宙学会
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, 日本ロボット学会
