研究者
J-GLOBAL ID:200901047231386186
更新日: 2022年08月20日
前川 仁
マエカワ ヒトシ | Maekawa Hitoshi
所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ について
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H06216606
MISC (3件):
空間移動ロボットに関する研究(第1報). 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 2004
触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御. 日本ロボット学会誌. 2002. 20. 2
三島望, 芦田極, 前川仁, 谷川民生, 田中誠. マイクロファクトリと小型工作機械の概念設計. 精密工学会誌. 2002. 68. 4. 586-590
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