研究者
J-GLOBAL ID:200901047645801398
更新日: 2024年01月17日
橋本 亮一
ハシモト リョウイチ | Hashimoto Ryoichi
所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 イノベーション推進本部
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=R52980616
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件):
医用工学 ロボットエ学 ヒューマンインターフェース 対話システム
, human interface
, robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
失語症在宅リハビリテ一ション支援システム(1998-2001)
Aphasia home rehabilitation support system (1998-2001 )
MISC (8件):
超鏡対話での共存感・一体感を説明する認知心理モード. 情報処理学会シンポジウムシリーズ(インタラクション2004論文集). 2004. 2004. 5. 271-278
内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムによる手術スキル評価方法. 日本コンピュータ外科学会誌. 2002. 4. 1. 13-19
A New Paralelle Processing Algorithm of Inverse Dynamics Problems. J. Society of Instrument and Control Engineers, pp. 406-411, (1991)
A Distributed Control Method of Kinematics and Dynamics for Cell Array Structured Manipulators. Robot Kinematics pp. 272-277, (1991)
Self-organization of multi-mode osullation. Advanced Robotics pp.277-278(1999)
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特許 (2件):
非接触曲面ならいセンサ(日本)
Non-tactile Curved Surface Tracing Sensor
学歴 (4件):
東京大学
東京大学大学院工学系研究科
Tokyo University
Graduate School of Engineering University Tokyo
学位 (1件):
工学修士
経歴 (2件):
1982 - 通産省工業技術院入省
1982 - .April: joined AIST, MITI
所属学会 (9件):
ヒューマンインターフェース学会
, IEEE
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, Society of Instrument and Control Engineers
, Robotics Society of Japan
, IEEE
, Information and communication
, Institute of Electronics
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