- 2022 - 2025 〈弱いロボット〉概念に基づく学習環境のデザインと社会実装
- 2022 - 2025 自律性と操作性をあわせ持つパーソナルビークルの構築とその療育支援への応用
- 2017 - 2022 生態学的現象学による個別事例学の哲学的基礎付けとアーカイブの構築
- 2018 - 2021 〈弱いロボット〉概念の微視的相互行為への展開と応用
- 2018 - 2021 不便の効用を活かす人ーモノ系のデザイン論
- 2016 - 2020 日本型「ロボット共生社会の倫理」のトランスディシプリナリーな探求と国際発信
- 2016 - 2019 〈弱いロボット〉に基づく関係発達論的な学びの場の構築とその応用
- 2014 - 2018 関係論的な行為方略を備えるロボットとその関係発達プロセスに関する研究
- 2012 - 2017 知のエコロジカル・ターン:人間的環境回復のための生態学的現象学
- 2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
- 2012 - 2015 聞き手との相互行為的調整に基づく発話生成システムの研究
- 2011 - 2013 「ロボットのエシックス」の学際的検討:行為の水準におけるモノ性・主体性・他者性
- 2009 - 2012 コミュニケーションの「場」に対する構成的理解とその応用に関する研究
- 2009 - 2011 生態学的なコミュニケーション論と社会的アフォーダンスに関する実証哲学的研究
- 2007 - 2009 関係性発達障害児の療育を支援するソーシャルメディエータの研究
- 2004 - 2005 複数話者の音声コミュニケーションの意図・状況理解
- 2002 - 2004 スキルの獲得・伝承を行う関係発達論的なインタフェースの研究
- 1999 - 2001 相互行為の民族誌的記述:社会的文脈・認知過程・規則
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