- 2023 - 2024 プラスチック歯車の間欠運転における寿命評価法の検討
- 2022 - 2023 プラスチック歯車の間欠運転における寿命評価法の検討(2022)
- 2021 - 2022 プラスチック歯車の間欠運転における寿命評価法の検討(2021)
- 2020 - 2021 プラスチック歯車の間欠運転における寿命評価法の検討(2020)
- 2019 - 2020 プラスチック歯車の負荷容量に及ぼす回転方向変化の影響
- 2016 - 2019 医療用機器の性能向上に寄与する微小平歯車の負荷特性に関する研究
- 2018 - 2019 断続運転時の運転条件を設定可能な耐久試験装置の開発とその評価
- 2016 - 2017 プラスチック歯車の負荷特性に及ぼすグリースの影響
- 2015 - 2016 微小機器での活用をめざしたねじ歯車の適切な潤滑方法と負荷特性
- 2015 - 2016 異種材を組み合わせたねじ歯車対の負荷容量に関する研究
- 2014 - 2015 微小歯車の耐久試験における組み立て精度測定システムの開発
- 2014 - 2015 医療分野で期待される微小ねじ歯車耐久試験システムの開発
- 2014 - 2015 金属と組み合わせたプラスチックねじ歯車の寿命に関する研究 (グリース潤滑条件の場合)
- 2013 - 2014 相手歯車を金属としたプラスチックねじ歯車の実用性(無潤滑条件)
- 2013 - 2014 金属と組み合わせたプラスチックねじ歯車の寿命に関する研究 (無潤滑条件の場合)
- 2012 - 2013 プラスチックねじ歯車の動力伝達の可能性
- 2001 - 2002 簡易ロボットの組立・動作確認による技術教育の効果
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