- 2023 - 2028 高齢者の個人特性に応じて孤立・孤独を抑制する物理エージェントの研究
- 2022 - 2024 サイバーフィジカルなエージェント技術を用いた人の痛みや不安の軽減
- 2022 - 2024 対話継続と共感を促進する重み感覚付与技術の開発と検証
- 2019 - 2023 高齢者の社会的孤立を抑制する物理エージェントの研究
- 2020 - 2022 ソーシャルタッチにより人間の痛みを軽減する物理エージェントの研究
- 2020 - 2022 ユーザへの重み感覚提示による対話継続手法の開発と検証
- 2017 - 2019 親が幼児に与えている安心感の工学的再構成に関する研究
- 2015 - 2019 子どもと高齢者の教育的コミュニケーションを支援するロボットインタフェース
- 2016 - 2017 多種ステークホルダーが関与した教育・育児支援ロボット技術の開発手法に関する調査
- 2012 - 2017 社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論
- 2011 - 2015 ケア・レシーバー型ロボットを用いた子どもの教育支援
- 2010 - 2014 選択的不感化ニューラルネットによる関数近似とその応用
- 2009 - 2013 世界の子ども達をつなぐ遠隔操作ロボットシステム
- 2009 - 2011 分散表現と自律ダイナミクスに基づく人間の情報処理の計算モデル
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