研究者
J-GLOBAL ID:200901048801367039
更新日: 2024年12月18日
鈴木 昌和
スズキ マサカズ | Suzuki Masakazu
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所属機関・部署:
東海大学 工学部 航空宇宙学科 航空操縦学専攻
東海大学 工学部 航空宇宙学科 航空操縦学専攻 について
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職名:
教授
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
知能ロボット
, Intelligent robot
競争的資金等の研究課題 (8件):
1997 - 2007 多段階遺伝アルゴリズムによる大規模最適化問題の解法
1997 - 2007 Multi-stage Genetic Algorithm for Large Scale Optimization Problems
1996 - 2006 ストランド筋型ロボット関節アクチュエータの研究
1996 - 2006 On strand-muscle Robotic Joint Actuator
1995 - 2005 知的合成動作制御法によるロボットの行動進化
1995 - 2005 Robot Behavior evolution through Intelligent Composite Motion Control
2002 - 2003 知識アレイネットワークによる脚移動ロボットの行動進化の実現
1998 - 1999 知的合成動作制御法によるロボットの適応的デクストラスモーションの実現
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MISC (18件):
Learning of Soccer Behaviors based on Intelligent Composite Motion Control. Proc. IASTED Int. Symposia Applied Informatics. 2001. 72-77
A Method of Robot Behavior Evolution Based on Intelligent Composite Motion Control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2000. 12. 3. 202-208
鈴木 昌和, 淵 昌彦. 多段階遺伝的アルゴリズムによる大規模最適化問題の解法. 計測自動制御学会論文集. 1999. 35. 11. 1385-1393
Robot Behavior Evolution using Knowledge Array Network. Proc. of 1999 European Control Conference. 1999
Robot Behavior Evolution based upon the Intelligent Composite Motion Control. Recent Advances in Mechatronics. 1999. 245-258
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講演・口頭発表等 (1件):
オブザーバ-ベースト-最適状態フィードバック - システム制御教育に対する可能性 -
(令和5年電気学会全国大会 2023)
学歴 (2件):
- 1990 慶應義塾大学 理工学研究科 計測工学
- 1984 慶應義塾大学 工学部 計測工学科
学位 (1件):
工学博士 (慶應義塾大学)
所属学会 (7件):
航空宇宙学会
, IEEE
, 人工知能学会
, 電気学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, IEEE
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