研究者
J-GLOBAL ID：200901049310149958   更新日: 2024年09月24日

鳥井 昭宏

トリイ アキヒロ | Torii Akihiro
所属機関・部署：
愛知工業大学 工学部 電気学科

愛知工業大学 工学部 電気学科 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： 電力工学 ,  制御、システム工学 ,  計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (10件)： 電力変換 ,  パワーエレクトロニクス ,  機械力学 ,  制御工学 ,  計測工学 ,  マイクロメカトロニクス ,  マイクロロボット ,  Mechanical and Control Engineering ,  Control Engineering ,  Electronic Measurements
競争的資金等の研究課題 (18件)：
  • 2021 - 2024 1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械
  • 2014 - 2016 インチワーム型多自由度精密位置決め装置の最適化
  • 2011 - 2013 インチワーム型6自由度位置決め装置の開発
  • 2008 - 2010 インチワーム型多自由度アクチュエータの高分解能化と精密位置計測法に関する研究
  • 2003 - 2005 圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析
全件表示
論文 (201件)：
  • 高島颯太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵. 圧電素子と電磁石を用いたミニチュアロボット -制御波形に関する実験的検討-. 日本AEM学会誌. 2024. 32. 2
  • Atsushi Nakata, Akihiro Goto, Suguru Mototani, Akihiro Torii. Design of a linearization model for three-phase PWM rectifiers for electrochemical machining. Electrical Engineering in Japan. 2023. 216. 2
  • 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵. 圧電素子のひずみ特性を利用したインチワームの制御. 日本AEM学会誌. 2023. 31
  • 元谷 卓, 道木 加絵, 鳥井 昭宏. 小型移動ロボットへの非接触給電におけるPT対称性を利用した電圧評価. 日本AEM学会誌. 2023. 31
  • Atsushi Nakata, Akihiro Goto, Suguru Mototani, Akihiro Torii. Design of a Linearization Model for Three-phase PWM Rectifiers for Electrochemical Machining. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2023. 143. 1. 11-19
もっと見る
MISC (50件)：
  • 雪田和人, 七原俊也, 箕輪昌幸, 鳥井昭宏, 河路友也, 水野勝教, 武田美恵, 津坂亮博, 後藤時政. 愛知工業大学エコ電力研究センターの取り組み-太陽光発電の研究を中心として-. 電気学会基礎・材料・共通部門大会(Web). 2023. 2023
  • 雪田和人, 森竜雄, 鳥井昭宏, 清家善之, 津田紀生, 五島敬史郎, 河路友也, 糸井弘行, 大澤善美, 森田靖, et al. グリーンエネルギーのための複合電力技術開拓の研究成果概要. 愛知工業大学総合技術研究所研究報告. 2020. 22
  • 道木 加絵, 平井 貴大, 服部 貴志, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏, 元谷 卓. 2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)"
  • 平井 貴大, 道木 加絵, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏. 2A1-T06 長期観測データからの可読性を考慮した人間の行動ルール抽出手法 : 多次元時系列情報として観測される行動への適用(人間機械協調). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A1-T06(1)"-"2A1-T06(2)"
  • 道木 加絵, 近藤 聡士, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏. 1P1-Q05 可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画(動作計画と制御の新展開(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-Q05(1)"-"1P1-Q05(2)"
もっと見る
書籍 (3件)：
  • 電気電子工学の学び方
    オーム社 2012
  • パワーエレクトロニクス
    オーム社 2008
  • Modern Tools for Manufacturing Systems
    1993
講演・口頭発表等 (92件)：
  • Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support
    (22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2021)
  • AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation
    (IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) 2021)
  • 視線情報に基づく拡張現実感映像による遠隔運転支援システム~反応時間に着目した検証
    (第21回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020))
  • 電磁石を正弦波で駆動するマイクロロボットの動作周波数
    (令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2020)
  • 遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的としたAR映像提示手法~視線計測による支援効果の評価~
    (令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会)
もっと見る
学歴 (3件)：
  • 1991 - 1994 名古屋大学大学院 工学研究科博士課程後期課程 電子機械工学専攻
  • 1989 - 1991 名古屋大学大学院 工学研究科博士課程前期課程 電子機械工学専攻
  • 1985 - 1989 名古屋大学 工学部 電子機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (5件)：
  • 2011/04 - 現在 愛知工業大学 工学部 教授
  • 2000/04 - 2011/03 愛知工業大学 工学部 助教授・准教授
  • 2002/04 - 2003/03 University of Warwick, UK Visiting fellow
  • 1995/04 - 2000/03 愛知工業大学 工学部 講師
  • 1994/04 - 1995/03 愛知工業大学 工学部 助手
受賞 (1件)：
  • 1994 - 精密工学会沼田記念論文賞
所属学会 (6件)：
日本AEM学会 ,  euspen ,  応用物理学会 ,  IEEE ,  精密工学会 ,  電気学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM