- 2015 - 2018 医療画像-感覚情報変換によるマルチモーダル多感覚情報補助下画像診断法の研究開発
- 2015 - 2018 ビッグデータを体感するマルチモーダル構造化インタフェースの構築
- 2015 - 2018 進化・再利用型造形技術に基づくグローカル循環式ものづくり基盤の構築
- 2012 - 2015 医用画像診断のための可聴化や可触化を応用したインタフェースの研究開発
- 2012 - 2015 五感情報の個性化に基づく環境融合型情報コミュニケ-ション法に関する研究
- 2008 - 2010 違和感の探索に基づく境界知発見型仮想環境の構成法に関する研究
- 2008 - 2010 移動体間の協調を考慮したユビキタスアドホックセンサネットワークの構築法
- 2006 - 2007 無線ICタグとIPv6ネットワークを基盤とするユビキタス作業環境の構築
- 2006 - 2007 一人称型触力覚メディアと無線通信を融合するユビキタス複合現実空間の構築
- 2004 - 2005 3次元ユビキタスモデリング環境の構築
- 2004 - 2005 ポスト保存科学を創出する新しい人文学研究支援のための進化的仮想空間構成法
- 1998 - 2000 意味レベルのインタラクションに基づく発話とジェスチャの協調理解に関する研究
- 1997 - 1997 認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
- 1995 - 1997 知識の獲得過程におけるマルチメディアコミュニケーションの実現に関する研究
- 1996 - 1996 認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
- 1995 - 1995 認識状況から視点の位置を決定する能動的環境認識システムに関する研究
- 1995 - 1995 教師との対話とドリルテキストの相互参照に基づく初等数学の問題解決に関する研究
- 1994 - 1994 教師との対話とドリルテキストの相互参照に基づく初等数学の問題解決に関する研究
- 1993 - 1993 教師との対話とドリルテキストの相互参照に基づく初等数学の問題解決に関する研究
- マルチモーダル対話システムに関する研究
- 自律型移動ロボット制御モデルに関する研究
- Multi-modal dialogue System
- The Control Model of Autonomous Mobile Robot
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