研究者
J-GLOBAL ID：200901050291326825   更新日: 2024年02月14日

大西 謙吾

オオニシ ケンゴ | OHNISHI Kengo
所属機関・部署：
東京電機大学 理工学部理工学科 電子工学系

東京電機大学 理工学部理工学科 電子工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： http://www.rt.dendai.ac.jp/ohnishilab/homepage/index.html ,  http://www.rt.dendai.ac.jp/ohnishilab/homepage/index.eng.html
研究分野 (8件)： 生体医工学 ,  制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  医療福祉工学 ,  生体材料学
研究キーワード (5件)： Mechatronics,Upper limb prosthetics ,  リハビリテーション・ロボティクス,メカトロニクス,義手 ,  Mechatronics ,  Rehabilitation Robotics ,  リハビリテーション・ロボティクス,メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2016 - 2019 動的な体表面温湿度制御系を搭載した義手ソケットの開発研究
  • 2016 - 2019 先天性上肢欠損児のための身体知覚発達支援人工ボディパーツのデザイン
  • 2015 - 2018 前腕切断端部の筋電信号特性と運動・生理学的分析による筋電義手操作基準に関する研究
  • 2013 - 2016 マルチモーダル生体信号計測にもとづく義手ソケットの生理学的適合設計
  • 2014 - 2015 3次元動作解析システムを用いた前腕義手使用に伴う上腕・肩甲骨代償動作 の精密測定
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論文 (36件)：
  • Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito. Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022. 2022. 306-311
  • 高見響,大西謙吾. 光学式モーションキャプチャを用いた義手操作評価時の上肢動作計測のロバストなカメラ配置. ライフサポート. 2021. 33. 4. 131-137
  • 樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇. 日常生活における机上把持方向寄与率にもとづく義手機能選択. バイオメカニズム学会誌. 2021. 45. 3. 164-171
  • Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO. Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-type Hydraulic Bilateral Servo Actuator. 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. 2020. 601. 84-91
  • Sayaka Fujiwara, Chika Nishizaka, Hiroshi Mano, Satoshi Endo, Kengo Ohnishi, Nobuhiko Haga. USING DIAGNOSTIC ULTRASOUND FOR FITTING MYOELECTRIC PROSTHESIS IN INFANTS WITH CONGENITAL UPPER LIMB DEFICIENCY. Myoelectric Controls and Upper Limb Prosthetics Symposium 2020. 2020. 28-30
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MISC (4件)：
書籍 (1件)：
  • 14.4 支援機器と健康,14.5 日常生活支援機器
    東京電機大学出版局 2019
講演・口頭発表等 (126件)：
  • Development and and durability test of pediatric terminal device for horizontal-bar activity
    (ISPO the 19th World Congress 2023)
  • 人工ボディパーツを用いたセルフタッチ計測に適したセンサ組み合わせ
    (第32回ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
  • リハビリテーション工学における「技術は人なり」/ 「研究内容と学生生活の大切にするべきこと」
    (第31回ライフサポート学会フロンティア講演会 2023)
  • 筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023)
  • 机上動作動画の自動分類における手指検出プロセスのロバスト化
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023 2023)
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学歴 (5件)：
  • 1998 - 2001 東京電機大学 理工学研究科 応用システム工学専攻
  • 1998 - 2001 東京電機大学大学院 理工学研究科 応用システム工学専攻
  • 1996 - 1998 東京電機大学 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1996 - 1998 東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1992 - 1996 大阪大学 工学部 機械系(電子機械工学科)
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (大阪大学)
  • 修士(工学) (東京電機大学)
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (17件)：
  • 2018/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 助教(B)
  • 2018/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 教授
  • 2021/07 - 2021/07 新潟医療福祉大学 リハビリテーション学部 義肢装具自立支援学科
  • 2018/07 - 2018/07 新潟医療福祉大学 リハビリテーション学部 義肢装具自立支援学科
  • 2017/07 - 2017/07 新潟医療福祉大学 医療技術学部 義肢装具自立支援学科
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委員歴 (17件)：
  • 2022/10 - 現在 日本義肢装具学会 標準化委員会委員
  • 2022/04 - 現在 バイオメカニズム学会 理事
  • 2020/12 - 現在 日本義肢装具学会 国際化委員会委員
  • 2020/11 - 現在 日本義肢装具学会 義手適合判定検討委員会委員
  • 2020/06 - 現在 ライフサポート学会 理事
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受賞 (17件)：
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 義手ソケット内温度制御の強制対流流路の 熱源モデルを用いた効果検証
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 運動用義手手先具の繰り返し移動荷重試験機の開発 -第1報:懸垂鉤部内面への移動荷重提示-
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計 -第3報:受動母指とリンク機構動作の第2・3指による把持分析-
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2022 優秀講演賞 義手ソケット内温度制御の強制対流流路の 熱源モデルを用いた効果検証
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所属学会 (13件)：
日本義肢装具学会 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本人間工学会 ,  国際義肢装具協会 ,  IFToMM ,  日本生体医工学会 ,  品質工学会 ,  ライフサポート学会 ,  IEEE
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