研究者
J-GLOBAL ID：200901050291326825   更新日: 2024年06月06日

大西 謙吾

オオニシ ケンゴ | OHNISHI Kengo
所属機関・部署：
東京電機大学 理工学部理工学科 電子工学系

東京電機大学 理工学部理工学科 電子工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.re.dendai.ac.jp/lab/ohnishilab/ohnishilab.html ,  http://www.rt.dendai.ac.jp/ohnishilab/homepage/index.eng.html
研究分野 (8件)： 生体医工学 ,  制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  医療福祉工学 ,  生体材料学
研究キーワード (5件)： Mechatronics,Upper limb prosthetics ,  リハビリテーション・ロボティクス,メカトロニクス,義手 ,  Mechatronics ,  Rehabilitation Robotics ,  リハビリテーション・ロボティクス,メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2016 - 2019 動的な体表面温湿度制御系を搭載した義手ソケットの開発研究
  • 2016 - 2019 先天性上肢欠損児のための身体知覚発達支援人工ボディパーツのデザイン
  • 2015 - 2018 前腕切断端部の筋電信号特性と運動・生理学的分析による筋電義手操作基準に関する研究
  • 2013 - 2016 マルチモーダル生体信号計測にもとづく義手ソケットの生理学的適合設計
  • 2014 - 2015 3次元動作解析システムを用いた前腕義手使用に伴う上腕・肩甲骨代償動作 の精密測定
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論文 (37件)：
  • Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, and Sung-Gwi Cho. Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit. Proc. of The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: EMBC 2023. 2023
  • Sami Algrary, Kengo Ohnishi, Yukio Saito. Evaluation of intra-individual and intra-speed deviation of robot arm torque with MTA method in horizontal constant velocity circular motion tracking. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization: SANCOM2022. 2022. 306-311
  • 高見響,大西謙吾. 光学式モーションキャプチャを用いた義手操作評価時の上肢動作計測のロバストなカメラ配置. ライフサポート. 2021. 33. 4. 131-137
  • 樋口凱,大西謙吾,松原裕幸,梶谷勇. 日常生活における机上把持方向寄与率にもとづく義手機能選択. バイオメカニズム学会誌. 2021. 45. 3. 164-171
  • Takanori HIGASHIHARA, Toru OSHIMA, Takumi TAMAMOTO, Kengo OHNISHI, Ken'ichi KOYANAGI and Yukio SAITO. Mechanism and Control of Powered Prosthesis with Bi-articular Muscle-type Hydraulic Bilateral Servo Actuator. 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control. 2020. 601. 84-91
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MISC (7件)：
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書籍 (1件)：
  • 14.4 支援機器と健康,14.5 日常生活支援機器
    東京電機大学出版局 2019
講演・口頭発表等 (150件)：
  • 側面・握力・摘み把握形態の対抗姿位をなす母指閉リンク機構を有するハンド
    (第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 2024)
  • 側面・握力・摘み把握形態の対抗姿位をなす母指閉リンク機構を有するハンド
    (第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 2024)
  • リーチング中の肩関節周囲筋における表面筋電図パターン解析
    (第33回フロンティア講演会 2024)
  • ボール揺動タスク型両手協調操作訓練・評価システムの開発 第2報:既存指標との比較による非対称性指標の有効性
    (第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 2024)
  • 筋電義手ハンドコントローラのRT 法による安定動作のパラメータ推定
    (品質工学会 学校教育委員会 第7回学校交流会 2024)
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学歴 (5件)：
  • 1998 - 2001 東京電機大学 理工学研究科 応用システム工学専攻
  • 1998 - 2001 東京電機大学大学院 理工学研究科 応用システム工学専攻
  • 1996 - 1998 東京電機大学 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1996 - 1998 東京電機大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1992 - 1996 大阪大学 工学部 機械系(電子機械工学科)
学位 (3件)：
  • 学士(工学) (大阪大学)
  • 修士(工学) (東京電機大学)
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (17件)：
  • 2018/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 助教(B)
  • 2018/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 教授
  • 2021/07 - 2021/07 新潟医療福祉大学 リハビリテーション学部 義肢装具自立支援学科
  • 2018/07 - 2018/07 新潟医療福祉大学 リハビリテーション学部 義肢装具自立支援学科
  • 2017/07 - 2017/07 新潟医療福祉大学 医療技術学部 義肢装具自立支援学科
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委員歴 (19件)：
  • 2023/10 - 現在 International Society of Prosthetics and Orthotics 日本支部 副会長
  • 2023/03 - 現在 ライフサポート学会 副会長
  • 2022/10 - 現在 日本義肢装具学会 標準化委員会委員
  • 2022/04 - 現在 バイオメカニズム学会 理事
  • 2020/12 - 現在 日本義肢装具学会 国際化委員会委員
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受賞 (18件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2023 優秀講演賞 光・タッチセンサ内蔵の人工の手によるセルフタッチ計測
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞 ウェアラブルデバイスの変形が計測される皮膚表面形状に与える影響の検証
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 義手ソケット内温度制御の強制対流流路の 熱源モデルを用いた効果検証
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 運動用義手手先具の繰り返し移動荷重試験機の開発 -第1報:懸垂鉤部内面への移動荷重提示-
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI2021 優秀講演賞 把持・体重支持機能を有する小児用電動義手ハンドの設計 -第3報:受動母指とリンク機構動作の第2・3指による把持分析-
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所属学会 (13件)：
日本義肢装具学会 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本人間工学会 ,  国際義肢装具協会 ,  IFToMM ,  日本生体医工学会 ,  品質工学会 ,  ライフサポート学会 ,  IEEE
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